[发明专利]一种水质采样及回收垃圾移动平台及工作方法

权利要求书

1.一种水质采样及回收垃圾移动平台，包括打捞船本体，其特征在于：在打捞船本体上设置移动平台（2），定义由打捞船本体船头至船尾且穿设打捞船本体中心的线为中心线；

中心线的两侧，每侧均安装两个涉水舵机（3），在移动平台（2）中间位置的中心线上安装可倾倒垃圾箱（8），可倾倒垃圾箱（8）的两侧分别与对应侧其中一个涉水舵机（3）连接，位于可倾倒垃圾箱（8）两侧的打捞船本体船沿均安装一个打捞网（1），打捞网（1）与对应侧边的另一个涉水舵机（3）相连；在打捞船本体底部安装水下推进器，水下推进器、涉水舵机（3）均与位于船舱内的船体控制器连通，船体控制器向水下推进器发送启动指令，为打捞船本体提供前行动力，船体控制器向涉水舵机（3）发送指令，涉水舵机（3）带动对应的打捞网（1）进行打捞；

在中心线两侧的移动平台（2）上靠近船尾位置分别安装浅水水质采样机构；

靠近船尾的中心线上布设深水水质采样机构；在深水水质采样机构中，包含若干真空采样瓶（105），能够实现多分布水质的采集目的；

浅水水质采样机构、深水水质采样机构均与船体控制器连通。

2.根据权利要求1所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：前述的打捞网（1）通过固定铰支座安装在对应的移动平台（2）侧边，打捞网（1）的固定端与对应涉水舵机（3）的轴相连，涉水舵机（3）启动，打捞网（1）通过固定铰支座进行运转。

3.根据权利要求2所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：可倾倒垃圾箱（8）的两侧分别与对应侧涉水舵机（3）的轴连接，涉水舵机（3）启动，带动可倾倒垃圾箱（8）翻转。

4.根据权利要求3所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：所述浅水水质采样机构包括浅水水质采样机构本体，在中心线的两侧位于船尾位置分别安装一个浅水水质采样机构本体；

浅水水质采样机构本体包括针管（6）、橡胶管（7）、电动推杆（5）以及集线盒，针管（6）的液体输入口与橡胶管（7）的一端连接，橡胶管（7）的另一端伸出船尾，针管（6）的推送端与电动推杆（5）的推杆连接，集线盒内设置锂电池，电动推杆（5）同时与集线盒内的锂电池连接。

5.根据权利要求4所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：前述浅水水质采样机放置在密封盒（4）内，即在中心线两侧的船尾均内嵌一个密封盒（4），密封盒（4）朝向船尾外侧的端部开口，密封盒（4）顶部的开口覆设密封盖（11），且密封盖（11）与密封盒（4）顶部开口滑动连接；

密封盖（11）同样连接一个电动推杆（5），启动此电动推杆（5），实现密封盖（11）与密封盒（4）的开合。

6.根据权利要求5所述的水质采样及回收垃圾移动平台，其特征在于：所述深水水质采样机构包括回转平台（10）、真空采样瓶（105）以及收放线机构（9），所述收放线结构包括T型中空支架（92）、收放线驱动电机（91）以及内置电线旋转盘，T型中空支架（92）的垂直部分安装在移动平台（2）的中心线上，收放线驱动电机（91）的电机轴穿设T型中空支架（92）的横向部分，位于横向部分内的电机轴上套设内置电线旋转盘；

T型中空支架（92）的横向部分外壁向船尾方向延伸，形成平行于移动平台（2）的延伸部分（93），延伸部分（93）内部同样中空且与T型中空支架（92）的横向部分连通，防水电线（94）的一端缠绕在内置电线旋转盘上，防水电线（94）的另一端伸出延伸部分（93），在伸出延伸部分（93）的另一端上固定电磁铁（103）；

所述回转平台（10）包括呈圆环状设置的回转盘（101），回转盘（101）中心套设在T型中空支架（92）垂直部分的底部位置，且回转盘（101）与回转驱动电机的电机轴连接，启动回转驱动电机，回转盘（101）以T型中空支架（92）垂直部分为中心进行旋转；

在回转盘（101）的盘面上均匀布设若干真空采样瓶（105），回转盘（101）旋转，防水电线（94）另一端的电磁铁（103）吸附匹配的真空采样瓶（105）。