[发明专利]一种节能型强夯施工自动减振装置

权利要求书

1.一种节能型强夯施工自动装置，其特征在于，包括：

强夯执行单元，其包括驾驶控制机、与驾驶控制机相连的臂架以及与臂架相连的升降组件，用以控制夯锤的高度以进行强夯工作，所述驾驶控制机内设有振动监测组件，用以监测驾驶控制机的振动频率；

振动缓冲单元，其与所述强夯执行单元相连，包括与驾驶控制机顶部相连的牵引组件，分别与牵引组件以及臂架相连用以减缓强夯工作过程中驾驶控制机振动的振动缓冲装置以及与升降组件相连用以通过磁吸力减缓夯锤下降速度的电磁缓冲装置；

夯击深度检测单元，其包括设置于驾驶控制机前端用以检测夯锤是否完全脱离夯坑的视觉检测装置以及与升降组件相连用以记录牵引绳体缠绕长度的电子长度计数装置；

强夯分析单元，其与所述强夯执行单元、振动缓冲单元以及夯机深度检测单元相连，用以根据驾驶控制机的振动频率判定是否对振动缓冲装置的弹性限度进行调节以减小驾驶控制机下次强夯时的振动频率；

其中，强夯分析单元根据夯锤一次强夯落距与夯锤二次强夯落距判定是否对缓冲组件的静态长度进行补偿调节，并且在强夯补偿缓冲条件下，控制所述电磁缓冲装置开启，根据二次振动频率与预设阈值的差值确定电磁缓冲装置的电阻值；

所述强夯补偿条件为二次强夯工作完成且振动传感器检测到的驾驶控制机的二次振动频率大于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的节能型强夯施工自动装置，其特征在于，所述振动缓冲装置包括一具有弹性形变能力的大载荷弹簧，所述大载荷弹簧套设于一最小限位支撑柱上，最小限位支撑柱一端以及大载荷弹簧的一端均与第一固定板连接，所述第一固定板与所述牵引组件相连，大载荷弹簧的另一端与第二固定板相连，所述第二固定板与所述臂架相连，振动缓冲装置用以控制第一固定板的位置改变大载荷弹簧的弹性限度以减小驾驶控制机的振动频率；

所述电磁缓冲装置包括一圆盘结构外壳，其内设置有通过通断电控制磁性发生的强力电磁组件，所述强力电磁组件连接有用以控制通入强力电磁组件电流大小的电阻控制组件，以调整强力电磁组件的磁力。

3.根据权利要求2所述的节能型强夯施工自动装置，其特征在于，所述强夯分析单元在第一强夯分析条件下将振动传感器检测到的驾驶控制机的振动频率F与预设振动频率进行比对以判定是否对振动缓冲装置的弹性限度进行调节，所述强夯分析单元设有第一预设振动频率F1、第二预设振动频率F2、第一预设缓冲调节系数α1以及第二预设缓冲调节系数α2，其中，0＜F1＜F2，0＜α1＜α2；

若F≤F1，所述强夯分析单元判定无需对振动缓冲装置的弹性限度进行调节；

若F1＜F≤F2，所述强夯分析单元判定使用α2将振动缓冲转置中的缓冲组件的静态长度调节为L，设定L＝L0×α2；

若F2＜F，所述强夯分析单元判定使用α1将振动缓冲装置中的缓冲组件的静态长度调节为L，设定L＝L0×α1；

其中，L0为缓冲组件的初始静态长度，所述第一强夯分析条件为所述强夯施工自动装置一次强夯工作完成。

4.根据权利要求3所述的节能型强夯施工自动装置，其特征在于，所述缓冲组件的初始静态长度根据式(1)计算得到；

其中，M为夯锤重量，H1为夯锤一次强夯落距，β1为第一预设长度转换系数，β2为第二预设长度转换系数，0＜β1＜β2。

5.根据权利要求4所述的节能型强夯施工自动装置，其特征在于，所述强夯分析单元在第二强夯分析条件下计算夯锤落距差值△H并将△H与预设夯锤落距差值进行比对以判定是否对缓冲组件的静态长度进行补偿调节，设定△H＝H1-H2，其中，H2为夯锤二次强夯落距，所述强夯分析单元设有第一预设夯锤落距差值△H1、第二预设夯锤落距差值△H2、第一预设补偿调节系数γ1和第二预设补偿调节系数γ2，1＜γ1＜γ2；

若△H≤△H1，所述强夯分析单元判定无需对缓冲组件的静态长度进行补偿调节；

若△H1＜△H≤△H2，所述强夯分析单元判定使用γ1将缓冲组件的静态长度补偿调节为L’，设定L’＝L×γ1；

若△H2＜△H，所述强夯分析单元判定使用γ2将缓冲组件的静态长度补偿调节为L’，设定L’＝L×γ2；

其中，所述第二强夯分析条件为强夯分析单元对是否对振动缓冲装置的弹性限度进行调节的判定完成。