[发明专利]基于超声波雷达的倒车盲区监测方法及系统

权利要求书

1.基于超声波雷达的倒车盲区监测系统，其特征在于，包括区域划分模块、区域设定模块、显示模组、数据采集模块、操控记载模块、存储模块、物体监测模块、警报模块以及服务器，所述区域划分模块用于对车辆倒车时的视野盲区范围进行划分，划分得到六组视野盲区，所述区域设定模块用于对六组视野盲区的反应时长阈值进行设定，得到视野盲区的反应时长阈值反馈至服务器，所述服务器将视野盲区的反应时长阈值发送至物体监测模块；

所述数据采集模块用于采集车辆倒车时转向节的转动方向并发送至服务器，所述服务器将转动方向发送至操控记载模块；操控记载模块依据转动方向用于对车辆倒车时的转向情况进行记载，得到车辆倒车时的监测分析区域反馈至服务器，服务器通过超声波雷达技术判断监测分析区域是否存在倒车障碍物，若监测分析区域内不存在倒车障碍物，则不进行任何操作，若监测分析区域内存在倒车障碍物，则所述数据采集模块用于采集车辆倒车时监测分析区域内倒车障碍物的实时物体数据以及车辆倒车时的倒车速度并发送至服务器，所述服务器将实时物体数据和倒车速度发送至物体监测模块；

所述存储模块用于存储不同预设物体的预设轮廓图，所述物体监测模块用于对车辆倒车时监测分析区域内倒车障碍物进行监测，生成倒车安全信号、倒车危险信号或与预设物体。

2.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统，其特征在于，六组视野盲区包括车正前视野盲区、车正后视野盲区、车左前视野盲区、车右前视野盲区、车左后视野盲区和车右后视野盲区。

3.根据权利要求2所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统，其特征在于，所述区域设定模块的设定过程具体如下：

若为车正前视野盲区，则反应时长阈值为α1；

若为车左前视野盲区，则反应时长阈值为α2；

若为车右前视野盲区，则反应时长阈值为α3；

若为车左后视野盲区，则反应时长阈值为α4；

若为车右后视野盲区，则反应时长阈值为α5；

若为车正后视野盲区，则反应时长阈值为α6；其中，α1、α2、α3、α4、α5和α6均为固定数值的正整数，且0＜α6＜α5＜α4＜α3＜α2＜α1。

4.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统，其特征在于，转动方向包括逆时针转动、顺时针转动和无方向转动。

5.根据权利要求4所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统，其特征在于，所述操控记载模块的记载过程具体如下：

获取车辆倒车时的转动方向，通过转动方向得到车辆倒车时的倒车方向；

依据倒车方向将车辆倒车时经过的视野盲区标定为车辆倒车时的监测分析区域。

6.根据权利要求5所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统，其特征在于，若车辆倒车时转向节的转动方向为逆时针转动，则车正前视野盲区、车正后视野盲区、车右前视野盲区、车左后视野盲区和车右后视野盲区构成监测分析区域；

若车辆倒车时转向节的转动方向为顺时针转动，则车正前视野盲区、车正后视野盲区、车左前视野盲区、车左后视野盲区和车右后视野盲区构成监测分析区域；

若车辆倒车时转向节的转动方向为无方向转动，则车正后视野盲区构成监测分析区域。

7.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统，其特征在于，实时物体数据为监测区域内倒车障碍物的实时运动方向、实时速度、实时位置和实时轮廓图。