[发明专利]一种台车驱动装置

说明书

一种台车驱动装置，包含行走机架、电机、减速机构、车轮；所述行走机架一端底部间隔转动连接有两个车轮，行走机架对应两个车轮之间的上方设有用于与台车相应支腿对应铰接的铰接安装孔；行走机架另一端安装有电机，行走机架该端内设有与电机输出轴对应传动连接的减速机构；减速机构的输出轴与相邻的车轮对应传动连接；本发明结构简单，减速机构安装于行走机架内部，能够改善行走机架的受力状况，减速机构的输出轴与相邻的车轮之间设有用于保护减速机构及电机的过载防护装置，当传动过载时避免损坏减速机构及电机；行走机架内对应两个车轮之间的位置设有刹车机构，防止减速机构或电机刹车失效时出现溜车风险。

技术领域

本发明涉及隧道台车技术领域，尤其是涉及一种台车驱动装置。

背景技术

公知的，在隧道施工过程中台车是不可或缺的施工平台及隧道模板支架；通常台车需承受数十吨甚至上百吨的重量，故其两侧均设有多个支腿，支腿底部设有沿轨道行走的驱动装置，驱动装置包含行走机架、主动车轮及从动车轮，支腿与行走机架对应主动车轮和从动车轮之间的位置铰接；

现有台车驱动装置多是在行走机架一端顶部安装电机和减速机，减速机输出轴与主动车轮链传动连接，此种结构虽然能够直接购买减速机，降低装配难度，但在长期使用过程中发现，减速机驱动主动车轮时对行走机架顶部施加压力，容易导致行走机架变形或损坏；为避免与支腿干涉，减速机需要远离支腿，延长了行走机架长度，增大驱动装置整体体积；

同时，一直困扰本行业的问题是，由于台车自身重量大，需要的启动扭矩较大，而现有驱动装置的传动链中缺少过载防护机构，由于其工作环境恶劣，现有摩擦式过载防护机构及定力矩式过载防护机构均难以长期正常运行；或者在电机端增加电子过载防护装置，但仅能起到对电机的保护，减速机与主动车轮之间无任何防护措施，隧道施工过程中经常出现链条断裂，减速机损坏的问题，严重延误工程期限，上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题；

此外，现有驱动装置由于行走机架尺寸限制，难以直接对主动车轮或从动车轮进行制动，多是靠电机刹车实现制动，若减速机损坏或链条断裂极易出现台车溜车的风险，安全隐患较大；

中国专利（公告号：CN106567720A）公开了一种用于隧道衬砌模板台车的行走控制装置及控制方法；该专利通过安装在左右两侧驱动电机和减速机之间的扭矩传感器检测减速机输入轴上的扭矩，根据减速机的传动比和减速机输出轴链轮半径计算左右两侧连接在减速机输出轴和主动轮之间的链条所受到的拉力，通过安装在左右两侧行走架上的和车轮轴连接的编码器检测左右两侧从动轮转过的角度，控制器接收采集到的扭矩信号和转角信号，通过和设定值比较比较，对左右两侧驱动电机进行控制，虽能够防止链条断裂，但其减速机位于行走架一端顶部，容易导致行走机架变形或损坏，驱动装置体积大，占用较大空间位置；

中国专利（公告号：CN111980728A）公开了隧道防排水板铺挂台车，结合其说明书附图7和8可知，其行走减速电机设于所述行走机构的上部，同样存在容易导致行走机构变形或损坏，驱动装置体积大，占用较大空间位置的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种台车驱动装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种台车驱动装置，包含行走机架、电机、减速机构、车轮；所述行走机架一端底部间隔转动连接有两个车轮，行走机架对应两个车轮之间的上方设有用于与台车相应支腿对应铰接的铰接安装孔；行走机架另一端安装有电机，行走机架该端内设有与电机输出轴对应传动连接的减速机构；减速机构的输出轴与相邻的车轮对应传动连接，且减速机构的输出轴与相邻的车轮之间设有用于保护减速机构及电机的过载防护装置。

优选的，所述过载防护装置包含与减速机构输出轴同轴转动连接的从动轮；从动轮一侧同轴设有凹槽，减速机构输出轴对应该凹槽位置同轴紧固连接有主动轮，且主动轮直径小于凹槽直径；凹槽内壁与主动轮之间沿环向间隔布设有多个易断键，易断键键身对应凹槽内壁与主动轮外圆之间间隙的位置设有易断槽；减速机构输出轴轴身对应从动轮背离主动轮的一侧设有防止从动轮轴向窜动的卡簧；从动轮与相邻的车轮传动连接。