[发明专利]一种用于无人机的图像采集分析系统

说明书

本发明公开了一种用于无人机的图像采集分析系统，包括采集模块，数据处理模块、云端模块和智能测绘模块，包括以下步骤：步骤一，通过无人机连接采集模块对目标区域的图像数据进行采集；步骤二，通过数据处理模块对采集的目标区域图像的边缘进行分割；步骤三，通过控制无人机对边缘重叠处进行降落采集；步骤四，通过采集的图像对盐渍区域地理信息进行模拟，从而反向模拟出地下河流径。本发明的图像分析系统能与地理测绘的实际情况相互结合，通过系统控制采集模块之间的相互配合，能够更好的对相应所须测绘的地理盐渍状况进行分析，使其获得的结果更加的精准、准确。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种用于无人机的图像采集分析系统。

背景技术

土地盐渍化会造成土壤内部盐度过高，导致植物根系无法进行有效的吸收，现在通常通过化学与生物方法相互配合，对盐渍化的土地进行改善，并且一定程度上能通过盐渍化的分布反向模拟处地下河水的流向，从而能够有效的对盐渍化进行提前防治。在对盐渍区域进行调节处理的过程中，会栽种部分植物，植物具有一定的遮蔽作用，能够通过降低土壤水分蒸发，从而减弱土地的盐渍化；但是在对植物进行栽种的过程中，植物会对部分盐渍化的区域进行一定的遮挡，当无人机处于较低部位进行巡航时，地面上的叶片也会对盐渍化的区域进行遮挡，对盐渍化的情况定位不明确。

为此，我们提出一种用于无人机的图像采集分析系统，能够通过无人机在空中对盐渍化分布区域进行确定的同时，对其相对应的图像被遮挡处进行探寻，能够对脱落的植物叶片拨开，使后续模拟的区域更加的完整。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于无人机的图像采集分析系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于无人机的图像采集分析系统，包括采集模块，数据处理模块、云端模块和智能测绘模块，包括以下步骤：

步骤一，通过无人机连接采集模块对目标区域的图像数据进行采集；

步骤二，通过数据处理模块对采集的目标区域图像的边缘进行分割；

步骤三，通过控制无人机对边缘重叠处进行降落采集；

步骤四，通过采集的图像对盐渍区域地理信息进行模拟，从而反向模拟出地下河流径。

本发明的进一步改进在于，所述采集模块包括第一采集摄像头、第二采集摄像头、第一识别摄像头、和第二识别摄像头，所述采集模块的顶部设置有第一固定板，所述第一固定板的顶端安装有安装块，所述第一固定板的底部设有塑封板，所述塑封板内部为液态水，所述塑封板具有弹性，所述塑封板的正面安装有两个防水外壳，所述两个防水外壳内部分别安装有第一采集摄像头和第二采集摄像头，所述塑封板的表面贯穿安装有两个位置相对应的支撑柱，两个所述支撑柱的顶端安装在第一固定板的底端，两个所述支撑柱的底端安装在第二固定板的顶端。

本发明的进一步改进在于，所述塑封板的表面安装有分隔管和引导管，所述分隔管处于塑封板表面的纵向中部，所述引导管处于塑封板表面的横向中部，所述引导管的两侧表面套设有调水块，所述调水块分别位于两个分隔管的两侧，两个所述支撑杆的表面安装有滑动块，所述滑动块为电控，所述滑动块的表面安装均安装有红外测距传感器，所述第一采集摄像头的背面安装有第一导水管，所述第一导水管呈“U”型设置，所述第一导水管的两侧开设有第一引水口，所述第二采集摄像头的背面安装有第二导水管，所述第二导水管的两侧安装有第二引水口，所述第一导水管和第二导水管分别和调水块的边侧固定连接。