[发明专利]一种用于无人机的图像采集分析系统

权利要求书

1.一种用于无人机的图像采集分析系统，包括采集模块，数据处理模块、云端模块和智能测绘模块，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通过无人机连接采集模块对目标区域的图像数据进行采集；

步骤二，通过数据处理模块对采集的目标区域图像的边缘进行分割；

步骤三，通过控制无人机对边缘重叠处进行降落采集；

步骤四，通过采集的图像对盐渍区域地理信息进行模拟，从而反向模拟出地下河流径；

所述采集模块包括第一采集摄像头、第二采集摄像头、第一识别摄像头、和第二识别摄像头，步骤一通过第一采集摄像头和第二采集摄像头对地形图片进行采集，通过地形图片，对采集区域对应的坐标进行框选；

所述步骤二对不同区域的颜色进行判定，对出现盐渍区域的白色部分以及进行生物改善的种植区区域进行分割，对需要分割区域的颜色，通过第一采集摄像头和第二采集摄像头进行拍摄后，分辨并且存储其包含的RGB值；

所述步骤三使用第一采集摄像头和第二采集摄像头对地面进行识别，当发现图像区域边界处有植物叶片，此时，通过第一采集摄像头和第二采集摄像头配合陀螺仪，使第一弧形板向下转动，使其底部与地面相互接触后，控制移动轮进行前进，使第一弧形板对遮挡的叶片进行收集，并且通过转动轴进行转动，将叶片移动至固体筒另一面的第二斜板处，当弧形板进行转动时，其底部相对安装的第一识别摄像头和第二识别摄像头能够对移动叶片的地面坐标处进行数据收集，对处理位置后的树叶坐标进行记录拍摄，判断地面状态是否出现盐渍区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的图像采集分析系统，其特征在于：所述采集模块的顶部设置有第一固定板，所述第一固定板的顶端安装有安装块，所述第一固定板的底部设有塑封板，所述塑封板内部为液态水，所述塑封板具有弹性，所述塑封板的正面安装有两个防水外壳，所述两个防水外壳内部分别安装有第一采集摄像头和第二采集摄像头，所述塑封板的表面贯穿安装有两个位置相对应的支撑柱，两个所述支撑柱的顶端安装在第一固定板的底端，两个所述支撑柱的底端安装在第二固定板的顶端；

所述塑封板的表面安装有分隔管和引导管，所述分隔管处于塑封板表面的纵向中部，所述引导管处于塑封板表面的横向中部，所述引导管的两侧表面套设有调水块，所述调水块分别位于两个分隔管的两侧，两个所述支撑杆的表面安装有滑动块，所述滑动块为电控，所述滑动块的表面安装均安装有红外测距传感器，所述第一采集摄像头的背面安装有第一导水管，所述第一导水管呈“U”型设置，所述第一导水管的两侧开设有第一引水口，所述第二采集摄像头的背面安装有第二导水管，所述第二导水管的两侧安装有第二引水口，所述第一导水管和第二导水管分别和调水块的边侧固定连接；

所述第二固定板的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的两端均安装有套环，两个所述套环之间贯穿安装有固定筒，所述固定筒的正面和背面均设有安装槽，正面的所述安装槽表面安装有第一弧形板和第一斜板，所述第一弧形板和第一斜板都通过转动轴和安装槽表面转动连接，背面的所述安装槽表面安装有第二弧形板和第二斜板，所述第二弧形板和第二斜板通过转动轴和安装槽表面转动连接，处于正面的所述安装槽与第一弧形板的一侧连接，其相对的背面安装第二斜板，处于背面的所述安装槽与第二弧形板的一侧连接，其相对的正面安装第一斜板。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的图像采集分析系统，其特征在于：所述第一弧形板和第二弧形板的底面靠近安装槽分别安装有第一识别摄像头和第二识别摄像头，所述套环的底部安装有底板，所述底板的底部安装有移动轮，所述移动轮的两侧安装有陀螺仪。