[发明专利]一种工程重构反馈控制器、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种工程重构反馈控制器、设备及存储介质，工程重构反馈控制器包括：工程重构滤波器，用于对第一加法输出信号的1～16阶惯性滤波比例信号进行直流增益归一化处理，得到第一滤波信号，工程重构滤波器包括：16个串联的一阶惯性滤波器和比例系数为ksubgt;1/subgt;～ksubgt;16/subgt;的比例运算器、第二加法器、除100除法器；其中，对第一加法输出信号进行所述16个串联的一阶惯性滤波，得到1～16阶惯性滤波信号，对1～16阶惯性滤波信号分别进行比例系数为ksubgt;1/subgt;～ksubgt;16/subgt;的比例运算，得到1～16阶惯性滤波比例信号；第二加法器对所述1～16阶惯性滤波比例信号进行加法运算，得到第二加法信号；除100除法器对所述第二加法信号除100，得到第一滤波信号；采用本发明能够提高系统整体的性能指标。

技术领域

本发明涉及工业过程控制领域，尤其涉及一种工程重构反馈控制器、设备及存储介质。

背景技术

在包括火电机组过程控制在内的工业过程控制领域，比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器代表一种基础性的反馈控制技术，PID控制器的范畴包括比例-积分(Proportional-Integral,PI)控制器等，实际上大量运用的是PI控制器，主要原因是PI控制器仅有2个参数，在用法上更加简单。

在工业过程控制领域，PI控制器主要存在反馈控制性能不高的问题，如何能够提高反馈控制性能的研究是永恒的课题，控制科学的本质是一种技术科学和实验科学；长期以来，工程技术人员为了解决工程实际问题，在实践中摸索，创造性地开发出了一些行之有效的控制方法。因此，亟需一种新型的工程重构反馈控制器，能够显著提高反馈控制性能。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提出一种工程重构反馈控制器、设备及存储介质，以显著提高反馈控制的性能。

第一方面，本发明提供了一种工程重构反馈控制器，所述工程重构反馈控制器包括：工程重构滤波器，用于对第一加法输出信号的1～16阶惯性滤波比例信号进行直流增益归一化处理，得到第一滤波信号，所述工程重构滤波器包括：16个串联的一阶惯性滤波器和比例系数为k1～k16的比例运算器、第二加法器、除100除法器；

其中，对所述第一加法输出信号进行所述16个串联的一阶惯性滤波，得到1～16阶惯性滤波信号，对所述1～16阶惯性滤波信号分别进行比例系数为k1～k16的比例运算，得到所述1～16阶惯性滤波比例信号；

所述第二加法器对所述1～16阶惯性滤波比例信号进行加法运算，得到第二加法信号；

所述除100除法器对所述第二加法信号除100，得到第一滤波信号，100为k1～k16的代数和。

进一步，所述工程重构反馈控制器还包括：比例控制器和第一加法器；其中，

所述比例控制器，用于通过所述比例控制器对输入信号进行比例运算，得到比例控制信号，并将比例控制信号传输给所述第一加法器；

所述第一加法器，用于接收所述比例控制信号，并将所述比例控制信号输入至被加数端，输出第一加法输出信号。

本发明采用对第一加法器的第一加法输出信号进行工程重构滤波器滤波之后，再作为第一加法器的输入进行正向反馈，所述第一加法输出信号，作为所述工程重构反馈控制器的输出，相对传统的PI控制器，能够大幅提高控制器的性能。

进一步，所述第一加法器，还用于接收所述第一滤波信号，并将所述第一滤波信号作为所述第一加法器的正向反馈，将所述第一滤波信号对应得到的输出作为所述工程重构反馈控制器的输出。

优选地，所述工程重构滤波器的拉普拉斯传递函数，具体为：