[发明专利]一种工程重构反馈控制器、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202310225602.6 申请日: 2023-03-09
公开(公告)号: CN116184811A 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 李军;黄卫剑;陈锦攀 申请(专利权)人: 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 江嘉玲
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 工程 反馈 控制器 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种工程重构反馈控制器,其特征在于,所述工程重构反馈控制器包括:工程重构滤波器,用于对第一加法输出信号的1~16阶惯性滤波比例信号进行直流增益归一化处理,得到第一滤波信号,所述工程重构滤波器包括:16个串联的一阶惯性滤波器和比例系数为k1~k16的比例运算器、第二加法器、除100除法器;

其中,对所述第一加法输出信号进行所述16个串联的一阶惯性滤波,得到1~16阶惯性滤波信号,对所述1~16阶惯性滤波信号分别进行比例系数为k1~k16的比例运算,得到所述1~16阶惯性滤波比例信号;

所述第二加法器对所述1~16阶惯性滤波比例信号进行加法运算,得到第二加法信号;

所述除100除法器对所述第二加法信号除100,得到第一滤波信号,100为k1~k16的代数和。

2.如权利要求1所述的工程重构反馈控制器,其特征在于,所述工程重构反馈控制器还包括:比例控制器和第一加法器;其中,

所述比例控制器,用于通过所述比例控制器对输入信号进行比例运算,得到比例控制信号,并将比例控制信号传输给所述第一加法器;

所述第一加法器,用于接收所述比例控制信号,并将所述比例控制信号输入至被加数端,输出第一加法输出信号。

3.如权利要求2所述的工程重构反馈控制器,其特征在于,所述第一加法器,还用于接收所述第一滤波信号,并将所述第一滤波信号作为所述第一加法器的正向反馈,将所述第一滤波信号对应得到的输出作为所述工程重构反馈控制器的输出。

4.如权利要求2所述的工程重构反馈控制器,其特征在于,所述工程重构反馈控制器的拉普拉斯传递函数,具体为:

其中,fERFC(s)为所述工程重构反馈控制器的普拉斯传递函数;KERFC为所述比例控制器的比例增益,单位为无量纲;fERF(s)为所述工程重构滤波器的拉普拉斯传递函数。

5.如权利要求1所述的工程重构反馈控制器,其特征在于,所述工程重构滤波器的拉普拉斯传递函数,具体为:

k1=108,k2=-71,k3=-32,k4=-16,k5=-25,k6=-4,k7=30,k8=24,

k9=-5,k10=-2,k11=20,k12=24,k13=16,k14=15,k15=13,k16=5,

k1+k2+k3+k4+k5+k6+k7+k8+k8+k10+k11+k12+k13+k14+k15+k16=100,

其中,fERF(s)为所述工程重构滤波器的拉普拉斯传递函数,fFOIF()为一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数,TERF为工程重构滤波器的时间常数,单位为秒;k1~k16为比例系数。

6.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器及处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述工程重构反馈控制器。

7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1-5中任一项所述工程重构反馈控制器。

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