[发明专利]煤矸石分拣系统、煤矸石分拣方法

说明书

本发明公开了煤矸石分拣系统，属于分拣技术领域，包括：运输装置，所述运输装置上输送有煤块和异形物体；检测组件，所述检测组件位于所述运输装置的上方，分区收纳组件，所述分区收纳组件设于所述运输装置的出料端，所述分区收纳组件包括：煤矸石仓、煤仓和气吹装置，所述气吹装置上具有多个气吹嘴，多个所述气吹嘴沿所述输送装置的宽度方向排列设置，多个所述气吹嘴独立工作，所述气吹嘴用于将下降的异形物体吹入煤矸石仓或将煤块吹入煤仓，所述气吹装置吹落煤块或异形物体对应的煤矸石仓或煤仓的受力壁上安装有多层厚毡布，所述配重带动多层厚毡布绕过定滑轮上表面，本发明具有分拣更适配性更强的优点。

技术领域

本发明属于分拣技术领域，具体涉及煤矸石分拣系统、煤矸石分拣方法。

背景技术

煤矿作为人类生产过程中的主要能量来源，其因为工作环境的特殊性，开采的过程依旧较其他行业略微落后，其很多的工作岗位依旧由各种类型的矿工进行担任，其中针对在煤矿开采中所产生的煤矸石的分拣工作由于其分拣过程繁琐，煤矸石石块、枕木等异物与煤块不易区分，仍然是煤炭自动化技术上的一大难题。

现阶段，对于煤矸石分选大部分矿井企业采用的还是人工分拣的方法，存在工作量大、工作环境恶劣、效率低等问题。一些智能化矿井也引入了基于视觉、X光检测等手段识别，再通过机械臂抓/拨取、气动元器件弹击、高压气流吹分等手段完成分拣动作，在一定程度上缓解了现场工人的工作量。但依然存在适配性差，无法高效的分拣各种形状大小的矸石以及类似枕木等长条圆柱状的异物；矸石采用自由落体的方式，噪声大，对导槽的冲击大，易破损等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出煤矸石分拣系统，该煤矸石分拣系统具有适配各种异形物体的优点。

根据本发明实施例的煤矸石分拣系统，包括：运输装置，所述运输装置上输送有煤块和异形物体；检测组件，所述检测组件位于所述运输装置的上方，所述检测组件用于识别所述煤块和异形物体；分区收纳组件，所述分区收纳组件设于所述运输装置的出料端，所述分区收纳组件包括：煤矸石仓、煤仓和气吹装置，所述气吹装置上具有多个气吹嘴，多个所述气吹嘴沿所述输送装置的宽度方向排列设置，多个所述气吹嘴独立工作，所述气吹嘴用于将下降的异形物体吹入煤矸石仓或将煤块吹入煤仓。

根据本发明一个实施例，所述煤矸石仓和煤仓为前后并排设置，所述煤矸石仓和煤仓的之间设置有挡板，所述挡板呈一定的角度倾斜，用于防止被吹至煤矸石仓和煤仓中间的煤块落入煤矸石仓或和被吹至煤矸石仓和煤仓中间的异形物体落入煤仓。

根据本发明一个实施例，所述煤矸石仓或煤仓的受力壁的内表面安装有多层厚毡布，所述煤矸石仓或煤仓的受力壁的外表面设有配重，所述煤矸石仓或煤仓的上端安装有定滑轮，所述配重和多层厚毡布通过绳索相连，所述绳索与定滑轮滚动链接，所述配重用于使多层厚毡布保持被拉伸状态，所述多层厚毡布用于减弱被吹落的煤块或异形物体的反弹力。

根据本发明一个实施例，所述气吹装置为高压气嘴。

根据本发明一个实施例，所述检测组件包括：

第一图像识别装置，安装于运输装置的入料端的上方，用于检测运输装置上的异形物体的位置和体积；

机械抓手，安装于第一图像识别装置的一侧，用于抓取异形物体；

第二图像识别装置，安装于机械抓手的另一侧，用于检测运输装置上剩余的异形物体的位置和体积。

根据本发明一个实施例，所述机械抓手为拨动抓手和/或抓取抓手。

根据本发明一个实施例，所述机械抓手的底部安装有贴片式应力传感器，用于在抓起过程中检测是否抓取成功。

根据本发明一个实施例，还包括振动筛，所述振动筛位于运输装置的入料端，用于将煤块和异形物体布在运输装置上。