[发明专利]煤矸石分拣系统、煤矸石分拣方法

权利要求书

1.煤矸石分拣系统，其特征在于，包括：

运输装置，所述运输装置上输送有煤块(8)和异形物体(3)；

检测组件，所述检测组件位于所述运输装置的上方，所述检测组件用于识别所述煤块(8)和异形物体(3)；

分区收纳组件，所述分区收纳组件设于所述运输装置的出料端，所述分区收纳组件包括：煤矸石仓(10)、煤仓(9)和气吹装置(7)，所述气吹装置(7)上具有多个气吹嘴，多个所述气吹嘴沿所述输送装置的宽度方向排列设置，多个所述气吹嘴独立工作，所述气吹嘴用于将下降的异形物体(3)吹入煤矸石仓(10)或将煤块(8)吹入煤仓(9)。

2.根据权利要求1所述的煤矸石分拣系统，其特征在于，所述煤矸石仓(10)和煤仓(9)为前后并排设置，所述煤矸石仓(10)和煤仓(9)的之间设置有挡板(16)，所述挡板(16)呈一定的角度倾斜，用于防止被吹至煤矸石仓(10)和煤仓(9)中间的煤块(8)落入煤矸石仓(10)或和被吹至煤矸石仓(10)和煤仓(9)中间的异形物体(3)落入煤仓(9)。

3.根据权利要求2所述的煤矸石分拣系统，其特征在于，所述煤矸石仓(10)或煤仓(9)的受力壁的内表面安装有多层厚毡布(15)，所述煤矸石仓(10)或煤仓(9)的受力壁的外表面设有配重(13)，所述煤矸石仓(10)或煤仓(9)的上端安装有定滑轮(14)，所述配重(13)和多层厚毡布(15)通过绳索相连，所述绳索与定滑轮(14)滚动相连，所述配重(13)用于使多层厚毡布(15)保持被拉伸状态，所述多层厚毡布(15)用于减弱被吹落的煤块(8)或异形物体(3)的反弹力。

4.根据权利要求3所述的煤矸石分拣系统，其特征在于，所述气吹装置(7)为高压气嘴。

5.根据权利要求1所述的煤矸石分拣系统，其特征在于，所述检测组件包括：

第一图像识别装置(1)，安装于运输装置的入料端的上方，用于检测运输装置上的异形物体(3)的位置和体积；

机械抓手(2)，安装于第一图像识别装置(1)的一侧，用于抓取异形物体(3)；

第二图像识别装置(4)，安装于机械抓手(2)的另一侧，用于检测运输装置上剩余的异形物体(3)的位置和体积。

6.根据权利要求5所述的煤矸石分拣系统，其特征在于，所述机械抓手(2)为拨动抓手和/或抓取抓手。

7.根据权利要求1所述的煤矸石分拣系统，其特征在于，所述机械抓手(2)的底部安装有贴片式应力传感器，用于在抓起过程中检测是否抓取成功。

8.根据权利要求1所述的煤矸石分拣系统，其特征在于，还包括振动筛(5)，所述振动筛(5)位于运输装置的入料端，用于将煤块(8)和异形物体(3)布在运输装置上。

9.根据权利要求8所述的煤矸石分拣系统，其特征在于，所述运输装置为皮带输送机(6)。

10.一种煤矸石分拣方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一所述的煤矸石分拣系统进行煤矸石分拣，包括以下步骤：

第一图像识别装置(4)检测皮带输送机(6)上异形物体(3)和煤块(8)的第一位置信息和第一体积信息；

机械抓手(2)根据位置信息，抓取并分离出第一体积信息超过阈值的异形物体(3)；

第二图像识别装置(4)检测皮带输送机(6)上剩余的异形物体(3)和煤块(8)的第二位置信息和第二体积信息，所述气吹装置(7)根据第二位置信息开启对应位置的气吹嘴，以及根据气吹嘴对应位置的异形物体(3)或煤块(8)的第二体积信息调节气流的大小，以将下降的异形物体(3)吹入煤矸石仓(10)或将煤块(8)吹入煤仓(9)；

被吹动的异形物体(3)或煤块(8)撞击在对应的多层厚毡布(15)上，并顺着多层厚毡布(15)滑落在对应的煤矸石仓(10)或对应的煤仓(9)内。