[发明专利]一种泊车方法及车辆

说明书

本申请实施例公开了一种泊车方法及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：确定多个可停车位的空间信息；根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄；若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。本申请提供的方案通过确定可停车位的空间信息，并根据可停车位的空间信息，提示用户可停车位的宽窄，从而用户可以根据提示选择宽车位进行泊车，避免泊车过程出现中断。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种泊车方法及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，自动泊车功能越来越普及，使用的频率也越来越高。

自动泊车功能是通过车载传感器来感知车位。在车载传感器感知到一个或多个车位后，车载屏幕可以显示该一个或多个车位。用户可以通过点击车载屏幕中的某个车位，选择想要泊入的车位。然后，车辆可以根据用户选中的车位进行自动泊车。

通常，每个车位的空间大小是不一样的，车位空间越小的车位，越容易出现自动泊车过程的中断。然而，用户在选择想要泊入的车位时，并不知道该车位的空间大小，这就导致用户选择泊入的车位，可能是空间较小的车位，容易导致自动泊车过程的中断。

发明内容

本申请实施例提供一种泊车方法及车辆，能够根据可停车位的空间信息，提示用户可停车位的宽窄，从而用户可以根据提示选择宽车位进行泊车，避免泊车过程出现中断。

第一方面，本申请实施例提供一种泊车方法，该泊车方法可以包括：确定多个可停车位的空间信息；根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄；若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，可以包括：比较多个可停车位的空间信息和空间阈值；空间阈值是根据车辆的尺寸信息确定的或预设的；若多个可停车位中存在空间信息大于或等于空间阈值的可停车位，确定多个可停车位中包括第一可停车位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，多个可停车位包括空间信息小于空间阈值的第二可停车位，在输出第一提示信息之后，该泊车方法还可以包括：若接收到用户对第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在输出第二提示信息之后，该泊车方法还可以包括：根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线；确定车辆与障碍物之间的距离；若车辆与障碍物之间的距离小于安全距离时，则控制车辆停止按照泊车路线泊入第二可停车位，并输出第三提示信息；第三提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在输出第三提示信息之后，该泊车方法还可以包括：若重新确定泊车路线失败，则输出第四提示信息；第四提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位失败；控制车辆退出自动泊车功能。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在输出第三提示信息之后，该泊车方法还可以包括：若重新确定泊车路线成功，则根据重新确定的泊车路线将车辆泊入第二可停车位，并输出第五提示信息；第五提示信息用于提示用户车辆成功泊入第二可停车位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一提示信息包括显示信息和/或语音提示信息，上述输出第一提示信息，可以包括：输出显示信息，显示信息包括采用第一显示方式显示第一可停车位；和/或，输出语音提示信息。

第二方面，本申请实施例提供一种泊车装置，该泊车装置可以包括：确定模块、输出模块和控制模块。