[发明专利]一种泊车方法及车辆

权利要求书

1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

确定多个可停车位的空间信息；

根据所述多个可停车位的空间信息，确定所述多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述多个可停车位的宽窄；

若接收到用户对所述第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入所述第一可停车位。

2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述根据所述多个可停车位的空间信息，确定所述多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，包括：

比较所述多个可停车位的空间信息和所述空间阈值；所述空间阈值是基于所述车辆的尺寸信息确定的或预设的；

若所述多个可停车位中存在空间信息大于或等于所述空间阈值的可停车位，则确定所述多个可停车位中包括所述第一可停车位。

3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述多个可停车位中包括空间信息小于所述空间阈值的第二可停车位，在所述输出第一提示信息之后，所述方法还包括：

若接收到用户对所述第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户所述第二可停车位为难停车位。

4.根据权利要求3所述的泊车方法，其特征在于，在所述输出第二提示信息之后，所述方法还包括：

根据所述第二可停车位的环境信息，确定泊车路线；

确定所述车辆与障碍物之间的距离；

若所述车辆与所述障碍物之间的距离小于安全距离时，则控制所述车辆停止按照所述泊车路线泊入所述第二可停车位，并输出第三提示信息；所述第三提示信息用于提示用户所述车辆泊入所述第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。

5.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，在所述输出第三提示信息之后，所述方法还包括：

若重新确定泊车路线失败，则输出第四提示信息；所述第四提示信息用于提示用户所述车辆泊入所述第二可停车位失败；

控制所述车辆退出自动泊车功能。

6.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，在所述输出第三提示信息之后，所述方法还包括：

若重新确定泊车路线成功，则根据重新确定的泊车路线将所述车辆泊入所述第二可停车位，并输出第五提示信息；所述第五提示信息用于提示用户所述车辆成功泊入所述第二可停车位。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的泊车方法，其特征在于，所述第一提示信息包括显示信息和/或语音提示信息，所述输出第一提示信息，对应包括：

输出所述显示信息，所述显示信息包括采用至少一种显示方式显示所述第一可停车位；和/或，

输出所述语音提示信息。

8.一种泊车装置，其特征在于，所述泊车装置包括：

确定模块，用于确定多个可停车位的空间信息；

输出模块，用于根据所述多个可停车位的空间信息，确定所述多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述多个可停车位的宽窄；

控制模块，用于若接收到用户对所述第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入所述第一可停车位。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆泊车方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在泊车设备上运行时，使得泊车设备执行如权利要求1-7中任一项所述的泊车方法的操作。