[发明专利]一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法，包括：培养装置，用以进行蚕的生长健康状态检测、蚕数量、蚕的饥饿状态、单位蚕数量；动态捕捉器，设置在培养装置顶部，用以实时对蚕的动作情况进行捕捉；图像采集器，用以采集异常生长的蚕的图像数据，其内设置有分析单元，用以对蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据；数据传输器，用以传输病蚕的数量信息和颜色相似度信息；取样装置，用以随机提取一只病蚕放置于待检测箱内；待检测箱，用以放置取样装置随机提取的病蚕以供专业人员进行进一步检测；从而能够通过蚕吃桑活跃性和蚕的颜色数据综合对蚕的健康状况进行自动化确定进而减少蚕病的扩大并有效提高蚕的养殖质量。

技术领域

本发明涉及病蚕数据采样领域，尤其涉及一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法。

背景技术

蚕是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。

为了更好的对蚕虫进行养殖、研究，很多时候需要对病蚕进行取样，而在现有技术中并无专门用于病蚕的数据采样装置，通常在进行病蚕数据采样时，是通过人工观察后人工采样提取，费时费力，且不能做到实时观察。自动化病蚕数据采样装置成为人们研究的重要课题。

中国专利CN202122112581.6公开了一种便携式病蚕取样盒，包括，盒体，其包括四个依次铰接并首尾相连的保温侧板，所述保温侧板可围合形成矩形的取样室，所述保温侧板之间设置有弹力件，所述弹力件用于驱使所述保温侧板形成所述取样室，任意所述保温侧板上设置有密封的可开闭的取样口，任意所述保温侧板上设置有可向所述取样室外排气的单向阀；以及密封组件，其包括两个柔性的密封面，两个所述柔性的密封面分别密封的设置于所述取样室底面和顶面；以及盖板组件，其包括两个保温盖，两个所述保温盖分别可拆卸的盖合于所述取样室底部和顶部，任一所述保温盖在盖合所述取样室时用于对所述保温侧板进行限位。

目前，已经有一些数据采样装置，但是没有专门针对病蚕的，也不能通过蚕的蚕吃桑活跃性和蚕的颜色数据综合对蚕的健康状况进行自动化确定，处理不及时，蚕病泛滥，养殖蚕的质量不高。

发明内容

为此，本发明提供一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法，可以有效解决现有技术中通过蚕的蚕吃桑活跃性和蚕的颜色数据综合对蚕的健康状况进行自动化确定进而减少蚕病的扩大并有效提高蚕的养殖质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种一体式病蚕数据采集装置，包括：

培养装置，用以进行蚕的生长健康状态检测、蚕数量、蚕的饥饿状态、单位蚕数量检测；

动态捕捉器，其与所述培养装置连接，设置在培养装置顶部，用以实时对蚕的动作情况进行捕捉，其内设置有数据采集单元，根据数据采集单元采集的蚕吃桑的声音数据，用以得到蚕吃桑活跃性C；

图像采集器，其与所述培养装置连接，用以采集异常生长的蚕的图像数据，其内设置有分析单元，用以对蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据；

数据传输器，其分别与所述动态捕捉器和所述分析单元连接，用以传输病蚕的数量信息和颜色相似度信息；

取样装置，其与所述培养装置连接，用以随机提取一只病蚕放置于待检测箱内，其上设置有调节阀，用以根据蚕的大小和位置对取样装置的设备数据进行调节；

待检测箱，其与所述取样装置连接，用以放置取样装置随机提取的病蚕以供专业人员进行进一步检测；

控制器，其分别与所述动态捕捉器、所述图像采集器、所述数据传输器和所述取样装置连接，用以控制病蚕数据采集过程；

所述蚕在生长过程中，所述控制器将蚕的蚕吃桑活跃性C与设定的蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长，若判定蚕异常生长，控制器结合蚕的颜色数据S判定是否为病蚕，若判定为非病蚕，再次结合蚕的颜色数据对是否为病蚕进行判定。