[发明专利]一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法

权利要求书

1.一种一体式病蚕数据采集装置，其特征在于，包括：

培养装置，用以进行蚕的生长健康状态检测、蚕数量、蚕的饥饿状态、单位蚕数量检测；

动态捕捉器，其与所述培养装置连接，设置在培养装置顶部，用以实时对蚕的动作情况进行捕捉，其内设置有数据采集单元，根据数据采集单元采集的蚕吃桑的声音数据，用以得到蚕吃桑活跃性C；

图像采集器，其与所述培养装置连接，用以采集异常生长的蚕的图像数据，其内设置有分析单元，用以对蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据；

数据传输器，其分别与所述动态捕捉器和所述分析单元连接，用以传输病蚕的数量信息和颜色相似度信息；

取样装置，其与所述培养装置连接，用以随机提取一只病蚕放置于待检测箱内，其上设置有调节阀，用以根据蚕的大小和位置对取样装置的设备数据进行调节；

待检测箱，其与所述取样装置连接，用以放置取样装置随机提取的病蚕以供专业人员进行进一步检测；

控制器，其分别与所述动态捕捉器、所述图像采集器、所述数据传输器和所述取样装置连接，用以控制病蚕数据采集过程；

所述蚕在生长过程中，所述控制器将蚕的蚕吃桑活跃性C与设定的蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长，若判定蚕异常生长，控制器结合蚕的颜色数据S判定是否为病蚕，若判定为非病蚕，再次结合蚕的颜色数据对是否为病蚕进行判定。

2.根据权利要求1所述的一体式病蚕数据采集装置，其特征在于，所述蚕在生长过程中，控制器获取蚕的蚕吃桑活跃性C并将其与设定的蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长；

其中，所述控制器设置有设定的蚕的标准蚕吃桑活跃性，包括蚕的第一标准蚕吃桑活跃性C1和蚕的蚕吃桑活跃性C2，其中，C1＜C2；

若C≤C1，所述控制器判定蚕生长正常且属于眠期；

若C1＜C＜C2，所述控制器判定蚕生长异常；

若C≥C2，所述控制器判定蚕生长正常。

3.根据权利要求2所述的一体式病蚕数据采集装置，其特征在于，所述控制器判定蚕异常生长时，图像采集器采集控制器判定为异常生长的蚕的图像数据，分析单元随机对其中一只异常生长的蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据，得到后，控制器将其设置为蚕的颜色数据S并将其与病蚕的颜色数据S0进行比较以确定是否为病蚕；

若蚕的颜色数据S与病蚕的颜色数据S0的颜色相似度大于或等于95％，所述控制器判定进行图像数据分析的蚕为病蚕；

若蚕的颜色数据S与病蚕的颜色数据S0的颜色相似度小于95％，所述控制器判定进行图像数据分析的蚕为非病蚕；

其中，所述病蚕的颜色数据通过控制器设置。

4.根据权利要求3所述的一体式病蚕数据采集装置，其特征在于，所述控制器判定进行图像数据分析的蚕为非病蚕时，分析单元再次随机对除上一只已经分析外的一只蚕的图像数据进行分析后得到蚕的颜色数据，得到后，控制器将蚕的复检颜色数据Sz与病蚕的颜色数据S0进行比较以确定是否为病蚕，若控制器仍判断为非病蚕，控制器判定蚕正常生长，未患病，否则控制器判定为病蚕。

5.根据权利要求4所述的一体式病蚕数据采集装置，其特征在于，所述控制器判定进行图像数据分析的蚕为病蚕时，数据采集单元获取异常生长的蚕的数量信息作为初步预设病蚕的数量，数据传输器将该病蚕的数量信息以及病蚕的颜色相似度信息传递至处理单元以提示专业人员进行及时处理，同时，取样装置随机提取一只病蚕放置于待检测箱内。

6.根据权利要求4所述的一体式病蚕数据采集装置，其特征在于，所述控制器判定蚕正常生长，未患病时，动态捕捉器继续对蚕的动态情况进行实时捕捉，图像采集器对培养装置内蚕的整体情况进行图像采集以确定是否存在食物不足以致蚕的蚕吃桑活跃性较小。

7.根据权利要求5所述的一体式病蚕数据采集装置，其特征在于，所述取样装置随机提取一只病蚕放置于待检测箱内时，图像采集器采集即将被提取的病蚕的图像信息以获取蚕的大小和位置，调节阀根据蚕的大小和位置对取样装置的设备数据进行调节。

8.根据权利要求1-7任一所述的一体式病蚕数据采集装置的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，利用动态捕捉器对培养装置内蚕的动作情况进行实时捕捉，根据数据采集单元采集的蚕吃桑的声音数据，得到蚕的蚕吃桑活跃性C；

步骤S2，控制器将蚕的蚕吃桑活跃性C与蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长；

步骤S3，所述控制器判定蚕异常生长时，图像采集器采集控制器判定为异常生长的蚕的图像数据，分析单元随机对其中一只异常生长的蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据，得到后，控制器将其设置为蚕的颜色数据S并将其与病蚕的颜色数据S0进行比较以确定是否为病蚕；

步骤S4，若判定为非病蚕，分析单元再次对一只异常生长的蚕的图像数据进行分析以最终判定是否病蚕；

步骤S5，若判定为病蚕，数据采集单元获取异常生长的蚕的数量信息作为初步预设病蚕的数量，数据传输器将该病蚕的数量信息以及病蚕的颜色相似度信息传递至处理单元以提示专业人员进行及时处理，同时，取样装置随机提取一只病蚕放置于待检测箱内。