[发明专利]一种多区协调式异型钢轨锻压自动化生产装置及方法

说明书

本公开实施例是关于一种多区协调式异型钢轨锻压自动化生产装置及方法。包括：若干储料架、若干摆料架、送料机构、加热炉及锻压机构。若干储料架，沿待加工轨件的输送方向相互平行设置在加热炉一侧，并通过通天轴连接，且若干储料架之间的区域形成储料区域和进料区域；储料区域用于储存待加工轨件，进料区域用于储料区域内待加工轨件的进料；若干摆料架，与储料架设置方向一致间隔设置在若干储料架之间，若干摆料架之间的区域形成用于放置若干待加工轨件的摆料区域；摆料架与储料架上分别设置有推料机构，且摆料架上的推料机构通过推料驱动机构设置在摆料架上。本公开实施例可以实现了连续生产储料、摆料、备料、进料、锻造的完整作业。

技术领域

本公开实施例涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种多区协调式异型钢轨锻压自动化生产装置及方法。

背景技术

近十年来国内道岔行业各生产厂家纷纷进行了各自的异型钢轨自动化生产线，总体而言，均采用了自动送料机构进行轨件的位移、以及不同模具形式的自动化模具锻压设计以提高钢轨锻压生产效率。然而在轨件上料方式方面多年来一直未能够取得良好方案，人工天车将轨件多根或单根吊上上料架后，现有的上料方式均采用上料架单一推料的方式，不同之处在于有的采用送料小车进行第一步进料加热，随后小车取料；有的采用炉前送料机构直接取料后入炉加热开始锻压生产。

上述两种方式，对于上料过程均未能细化操作流程和作业工步，导致实际操作中，轨件天车吊料、摆料、推料过程一方面人工作业和设备作业干涉交叉无法协调，另一方面上料的整个流程不合理、不科学，无无任何轨件位移精度、状态控制设计，无任何柔性轨件推料缓冲反作用力方案，导致实际轨件位置状态无法稳定满足送料小车设备的位置精度、节奏节拍，实际应用中自动化生产线上料效率非常低。长期存在轨件相互堆叠、横移不同步，轨件间间距难以等距保证、以及推料作业不可靠、连续生产衔接性差、多根轨件连续生产节奏慢、推料链条频繁断裂故障停机等长期上料作业难题。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种多区协调式异型钢轨锻压自动化生产装置及方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种多区协调式异型钢轨锻压自动化生产装置，该装置包括：

若干储料架，沿待加工轨件的输送方向相互平行设置在加热炉一侧，并通过通天轴连接，且若干所述储料架之间的区域形成储料区域和进料区域；所述储料区域用于储存所述待加工轨件，所述进料区域用于所述储料区域内所述待加工轨件的进料；

若干摆料架，与所述储料架设置方向一致间隔设置在若干所述储料架之间，若干所述摆料架之间的区域形成用于放置若干所述待加工轨件的摆料区域；

所述摆料架与所述储料架上分别设置有推料机构，且所述摆料架上的推料机构通过推料驱动机构设置在所述摆料架上，用于沿所述待加工轨件的输送方向往复运动过程中，将处于所述摆料区域内的若干所述待加工轨件进行等间距摆放；

所述储料架上的推料机构通过推料驱动机构设置在所述摆料架上，用于沿所述待加工轨件的输送方向往复运动过程中，将摆放后的若干所述待加工轨件逐根推送至备料区域，并通过横向定位机构对位于所述备料区域内所述待加工轨件进行横向定位；其中，所述备料区域与所述摆料区域构成所述储料区域；

送料机构，设置在靠近所述加热炉的两个所述储料架间，所述送料机构用于对处于所述进料区域内的所述待加工轨件进行纵向定位，以及将纵向定位后的所述待加工轨件的入炉及出炉作业；

所述加热炉，用于对进入所述加热炉内的所述待加工轨件的端部进行加热；