[发明专利]一种AI智能导诊机器人

说明书

本发明公开了一种AI智能导诊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部、机器人身体和机器人底座，所述机器人底座与所述机器人身体之间固定设置有伸缩护套，所述机器人底座的内部设置有升降组件，所述升降组件包括驱动槽、伺服电机、丝杆、升降块和支撑柱，所述驱动槽开设在所述机器人底座的内部。本发明通过设置升降组件，通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动升降块在丝杆上移动，升降块带动支撑柱进行升降，从而能够带动机器人身体进行升降，便于调节机器人身体的高度，方便将机器人身体调节到最佳的高度，便于用户使用，同时配合伸缩护套，可以有效地避免灰尘进入机器人身体内，增加使用寿命。

技术领域

本发明属于导诊机器人技术领域，具体涉及一种AI智能导诊机器人。

背景技术

随着互联网技术的迅速发展和大数据时代的到来，电子医疗信息也随之剧增，然而在医疗导诊的工作中对电子医疗信息的利用率始终较低，传统的人工医疗导诊繁杂低效依然是大多数医院的痛点。仅仅依靠医护人员的导诊辅助缺乏一定的高效性，导致病人满意度下降。与此同时，近年来人们对健康关注度明显提高，医院人流高峰出现频次越来越高，医疗导诊人力资源明显不足，利用机器人智能医疗导诊能有效的对医院的患者进行合理的分流，同时能让患者享受到智慧医疗的全新体验。

如授权公告号为CN106798550A所公开的一种医院导诊机器人，包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的舌苔、面部图像数据；智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，控制器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机，根据超声波传感器的数据，更新规划的行走路线，其虽然实现了提高了工作效率，但是并未解决现有的AI智能导诊机器人还存在的问题。

目前现有的AI智能导诊机器人由于身体一般设置为一体结构，导致能够对操作位置的高度进行调节，从而在用户使用时不能处于比较合适的高度进行操作，如果操作时间较长，可能增加操作者的疲劳度，不利于用户主动选择该机器人进行导诊，另外导诊机器人一般采用行走机构进行移动，在移动后，有时需要固定放置在一处位置，为了防止机器人被碰撞后容易出现倾倒的情况，增加对机器人的保护效果，为此我们提出一种AI智能导诊机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AI智能导诊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AI智能导诊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部、机器人身体和机器人底座，所述机器人底座与所述机器人身体之间固定设置有伸缩护套，所述机器人底座的内部设置有升降组件，所述升降组件包括驱动槽、伺服电机、丝杆、升降块和支撑柱，所述驱动槽开设在所述机器人底座的内部，所述伺服电机固定安装在所述驱动槽的底部，所述丝杆的一端与所述伺服电机的输出端传动连接，所述升降块与所述所述丝杆的圆周螺纹连接，所述支撑柱焊接在所述升降块的另一侧，所述支撑柱的顶部固定设置在所述机器人身体的底部；

所述机器人底座的底部设置有若干组行走轮，所述机器人底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端焊接有第一铰接块，所述第一铰接块上铰接有连接杆，所述容纳槽的外侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动设置有第一滑杆，所述第一滑杆的一端焊接有第二铰接块，所述连接杆的另一端与所述第二铰接块铰接，所述第一滑杆的另一端焊接有锥形块，所述第一滑动槽的另一端下方开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶部焊接有楔形块，所述楔形块的上表面与所述锥形块的下表面接触，所述第二滑杆的圆周上套接有弹簧，所述第二滑杆的底部焊接有导向块，所述导向块滑动设置在所述第二滑动槽内，所述导向块的下表面焊接有稳定板。