[发明专利]一种AI智能导诊机器人

权利要求书

1.一种AI智能导诊机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人头部(1)、机器人身体(2)和机器人底座(3)，所述机器人底座(3)与所述机器人身体(2)之间固定设置有伸缩护套(4)，所述机器人底座(3)的内部设置有升降组件(5)，所述升降组件(5)包括驱动槽(51)、伺服电机(52)、丝杆(53)、升降块(54)和支撑柱(55)，所述驱动槽(51)开设在所述机器人底座(3)的内部，所述伺服电机(52)固定安装在所述驱动槽(51)的底部，所述丝杆(53)的一端与所述伺服电机(52)的输出端传动连接，所述升降块(54)与所述所述丝杆(53)的圆周螺纹连接，所述支撑柱(55)焊接在所述升降块(54)的另一侧，所述支撑柱(55)的顶部固定设置在所述机器人身体(2)的底部；

所述机器人底座(3)的底部设置有若干组行走轮(6)，所述机器人底座(3)的内部开设有容纳槽(7)，所述容纳槽(7)的内部固定安装有伺服电缸(8)，所述伺服电缸(8)的输出端焊接有第一铰接块(9)，所述第一铰接块(9)上铰接有连接杆(10)，所述容纳槽(7)的外侧开设有第一滑动槽(11)，所述第一滑动槽(11)内滑动设置有第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)的一端焊接有第二铰接块(13)，所述连接杆(10)的另一端与所述第二铰接块(13)铰接，所述第一滑杆(12)的另一端焊接有锥形块(14)，所述第一滑动槽(11)的另一端下方开设有第二滑动槽(15)，所述第二滑动槽(15)的内部滑动连接有第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)的顶部焊接有楔形块(17)，所述楔形块(17)的上表面与所述锥形块(14)的下表面接触，所述第二滑杆(16)的圆周上套接有弹簧(18)，所述第二滑杆(16)的底部焊接有导向块(19)，所述导向块(19)滑动设置在所述第二滑动槽(15)内，所述导向块(19)的下表面焊接有稳定板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述伸缩护套(4)设置为橡胶护套，且所述升降组件(5)设置有两组，两组所述升降组件(5)对称设置在所述机器人底座(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述驱动槽(51)内固定设置有隔板(56)，所述丝杆(53)的一端与所述隔板(56)之间通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述第一铰接块(9)设置有四组，四组所述第一铰接块(9)分别设置在所述伺服电缸(8)输出端的四周，且所述第二铰接块(13)和所述第二连接杆(10)均与所述第一铰接块(9)配套设置有四组。

5.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述第一滑动槽(11)内固定设置有第一定位套筒(21)，所述第一滑杆(12)贯穿所述第一定位套筒(21)且与所述第一定位套筒(21)滑动连接，所述第二滑动槽(15)内固定设置有第二定位套筒(22)，所述第二滑杆(16)贯穿所述第二定位套筒(22)且与所述第二定位套筒(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：所述弹簧(18)的一端固定设置在所述导向块(19)的表面，所述弹簧(18)的另一端固定设置在所述第二定位套筒(22)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种AI智能导诊机器人，其特征在于：还包括导诊系统和触摸显示屏(23)，所述导诊系统设置在所述机器人本体的内部，所述导诊系统包括控制模块、语音交互模块、疾病模块、症状模块、检查模块、医疗数据库模块、巡诊工作模块、倾斜角度检测模块和通信模块，所述控制模块分别与所述语音交互模块、所述疾病模块、所述症状模块、所述检查模块、所述医疗数据库模块和所述通信模块电性连接。