[发明专利]一种发动机摇摆试验的位移测试方法及位移测试系统

权利要求书

1.一种发动机摇摆试验的位移测试方法，其特征在于，所述位移测试方法包括：

对待测发动机结构的未摇摆图像进行分割处理，以每个预设标记点为中心确定对应的目标区域，其中，所述待测发动机结构上设置有多个所述预设标记点；

基于实时获取的所述待测发动机结构的摇摆图像，确定在所述目标区域中的所述预设标记点的椭圆亚像素级边缘坐标；

基于所述椭圆亚像素级边缘坐标，确定椭圆中心坐标；

基于预存的空间坐标系与所述椭圆中心坐标之间的对应关系，结合所述椭圆中心坐标确定所述预设标记点对应的空间坐标；

基于每个所述预设标记点的空间坐标，确定位移参数，所述位移参数为所述待测发动机结构处于摇摆状态时相对于所述待测发动机结构处于零位状态时的位移；

所述基于实时获取的所述待测发动机结构的摇摆图像，确定在所述目标区域中的所述预设标记点的椭圆亚像素级边缘坐标，包括，

获取所述待测发动机结构的所述摇摆图像；

在所述目标区域内对所述摇摆图像进行大津阈值分割处理，得到第二二值化图像；

确定所述第二二值化图像的多个连通区域；

将多个所述连通区域的圆度特征参数中和第二圆度特征参数匹配的连通区域按面积进行排序处理，确定面积最大的所述连通区域为所述预设标记点对应的标记点二值化图像；

基于所述标记点二值化图像，确定所述预设标记点的椭圆亚像素级边缘坐标；

基于所述标记点二值化图像，确定所述预设标记点的椭圆亚像素级边缘坐标，包括：

对所述标记点二值化图像进行形态学膨胀处理，得到形态学膨胀结果；

基于所述目标区域内的索贝尔边缘检测结果与所述形态学膨胀结果，确定每个所述目标区域内所述预设标记点的椭圆像素级边缘坐标；

基于所述椭圆像素级边缘坐标，确定所述预设标记点的所述椭圆亚像素级边缘坐标；

所述基于所述椭圆像素级边缘坐标，确定所述预设标记点的所述椭圆亚像素级边缘坐标，包括：

利用索贝尔算子确定所述椭圆像素级边缘坐标对应的像素点的梯度方向；

以所述像素点为中心，沿所述梯度方向两边分别扩大预设个数的像素点，得到目标像素点集合；

利用双线性差值确定所述目标像素点集合的梯度值；

基于所述目标像素点集合的梯度值，确定所述预设标记点的椭圆亚像素级边缘坐标；

所述利用索贝尔算子确定所述椭圆像素级边缘坐标对应的像素点的梯度方向，包括：

利用所述索贝尔算子确定所述摇摆图像在宽度方向的梯度值和高度方向的梯度值；

基于所述宽度方向的梯度值和所述高度方向的梯度值，确定所述像素点的梯度方向；

所述基于所述目标像素点集合的梯度值，确定所述预设标记点的椭圆亚像素级边缘坐标，包括：

基于所述目标像素点集合的梯度值，以所述目标像素点集合中每个点的坐标为自变量，所述目标像素点集合的梯度值为函数值，进行二次曲线插值计算，确定所述目标像素点集合对应的抛物线的顶点横坐标；

基于所述顶点横坐标确定所述预设标记点的椭圆亚像素级边缘坐标。

2.根据权利要求1所述的发动机摇摆试验的位移测试方法，其特征在于，所述对待测发动机结构的未摇摆图像进行分割处理，以每个预设标记点为中心确定对应的目标区域，包括：

获取所述待测发动机结构的所述未摇摆图像；

对所述未摇摆图像进行大津阈值分割处理，得到第一二值化图像；

确定所述第一二值化图像的多个连通区域；

确定多个所述连通区域的圆度特征参数中和第一圆度特征参数匹配的连通区域为第一目标区域；

以每个所述第一目标区域的重心为中心，预设倍数的等效直径为边长，划分形状为正方形的多个所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的发动机摇摆试验的位移测试方法，其特征在于，

所述基于所述椭圆亚像素级边缘坐标，确定椭圆中心坐标，包括：

基于所述椭圆亚像素级边缘坐标，采用最小二乘拟合法确定平面椭圆方程中的多个拟合系数；

基于多个所述拟合系数与所述椭圆中心坐标的对应关系，确定所述平面椭圆方程的中心坐标。