[发明专利]一种双通道换电站的换电方法

说明书

本发明公开一种双通道换电站的换电方法，包括：换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站确定与所述第一通道相对应的第一换电机器人，并控制所述第一换电机器人将所述位于第一通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第一通道的换电车辆上；或者当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站确定与所述第二通道相对应的第二换电机器人，并控制所述第二换电机器人将所述位于第二通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第二通道的换电车辆上。

技术领域

本申请涉及换电技术领域，尤其涉及一种双通道换电站的换电方法。

背景技术

为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池包续航能力短、充电慢、电池包衰减快等问题也制约电动机械的应用。为了解决该问题，市场上提供了为电动设备直接换电的换电站，以达到为电动机械进行快速能量补给的效果。

现有技术中，换电站通常提供行车通道，电动机械可行驶至该行车通道，方便换电机器人在通道内对电动机械执行换电任务。然而，现有技术中，换电站仅一侧提供行车通道，换电机器人仅能在该行车通道执行换电动作。在需要换电的电动机械较多时，各电动机械需要排队，当第一个电动机械在通道内接受换电操作时，相邻的第二个电动机械则只能在通道外等待，在第一个电动机械换电完毕且驾离后，第二个电动机械才开始行驶至形车通道内，并由驾驶员操控电动机械来对位停车，这样，相邻的两个电动机械执行换电任务的过程之间，等待和准备的时间较长，浪费了较多的时间，换电效率较低，换电体验一般。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种双通道换电站的换电方法。

本申请提供如下技术方案：

本申请第一目的在于提供一种双通道换电站的换电方法，包括：

换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；

当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站确定与所述第一通道相对应的第一换电机器人，并控制所述第一换电机器人将所述位于第一通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第一通道的换电车辆上；或者

当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站确定与所述第二通道相对应的第二换电机器人，并控制所述第二换电机器人将所述位于第二通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第二通道的换电车辆上。

优选地，所述换电站接收到换电车辆的换电请求之后，还包括：

所述换电站确定用于存放亏电电池箱的暂存座和设置在箱体第一腔体内且安装在电池箱底座上的目标满电电池箱；

其中，所述暂存座至少为一个，且设置在箱体第一腔体内或箱体第二腔体内。

优选地，还包括：

当位于第一通道的换电车辆完成换电后，所述换电站控制所述第一换电机器人将所述暂存座上的亏电电池箱抓取到所述目标满电电池箱所对应的电池箱底座上，并确定所述电池箱底座所对应的一个或多个充电机，以便控制所述一个或多个充电机为所述电池箱底座上的亏电电池箱进行充电；或者

当位于第二通道的换电车辆完成换电后，所述换电站控制所述第二换电机器人将所述暂存座上的亏电电池箱抓取到所述目标满电电池箱所对应的电池箱底座上，并确定所述电池箱底座所对应的一个或多个充电机，以便控制所述一个或多个充电机为所述电池箱底座上的亏电电池箱进行充电；