[发明专利]一种双通道换电站的换电方法

权利要求书

1.一种双通道换电站的换电方法，其特征在于，包括：

换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；

当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站确定与所述第一通道相对应的第一换电机器人，并控制所述第一换电机器人将所述位于第一通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第一通道的换电车辆上；或者

当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站确定与所述第二通道相对应的第二换电机器人，并控制所述第二换电机器人将所述位于第二通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第二通道的换电车辆上。

2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述换电站接收到换电车辆的换电请求之后，还包括：

所述换电站确定用于存放亏电电池箱的暂存座和设置在箱体第一腔体内且安装在电池箱底座上的目标满电电池箱；

其中，所述暂存座至少为一个，且设置在箱体第一腔体内或箱体第二腔体内。

3.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，还包括：

当位于第一通道的换电车辆完成换电后，所述换电站控制所述第一换电机器人将所述暂存座上的亏电电池箱抓取到所述目标满电电池箱所对应的电池箱底座上，并确定所述电池箱底座所对应的一个或多个充电机，以便控制所述一个或多个充电机为所述电池箱底座上的亏电电池箱进行充电；或者

当位于第二通道的换电车辆完成换电后，所述换电站控制所述第二换电机器人将所述暂存座上的亏电电池箱抓取到所述目标满电电池箱所对应的电池箱底座上，并确定所述电池箱底座所对应的一个或多个充电机，以便控制所述一个或多个充电机为所述电池箱底座上的亏电电池箱进行充电；

其中，所述第一换电机器人和所述第二换电机器人均为单向伸出换电机器人，且均设置在箱体第二腔体内；所述多个充电机均设置在所述箱体外。

4.根据权利要求3所述的换电方法，其特征在于，还包括：

当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站检测所述第二换电机器人是否处于非工作状态，并在检测所述第二换电机器人处于非工作状态时，启动所述第一换电器人，使所述第一换电机器人处于工作状态；

当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站检测所述第一换电机器人是否处于非工作状态，并在检测所述第一换电机器人处于非工作状态时，启动所述第二换电器人，使所述第二换电机器人处于工作状态。

5.一种双通道换电站的换电方法，其特征在于，包括：

换电站接收到换电车辆的换电请求确定所述换电车辆位于第一通道还是第二通道；

当确定所述换电车辆位于第一通道时，所述换电站控制设置在箱体第二腔体内的双向伸出换电机器人将所述位于第一通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第一通道的换电车辆上；或者

当确定所述换电车辆位于第二通道时，所述换电站控制设置在箱体第二腔体内的双向伸出换电机器人将所述位于第二通道的换电车辆上的亏电电池箱抓取到暂存座，以及将目标满电电池箱抓取到所述位于第二通道的换电车辆上。

6.根据权利要求5所述的换电方法，其特征在于，所述换电站接收到换电车辆的换电请求之后，还包括：

所述换电站确定用于存放亏电电池箱的暂存座和设置在箱体第一腔体内且安装在电池箱底座上的目标满电电池箱；

其中，所述暂存座至少为一个，且设置在箱体第一腔体内或箱体第二腔体内。