[发明专利]一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统

说明书

本发明提供了一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，包括输入模块，控制模块，驱动模块，测速模块，硬件保护模块以及软件保护膜块，其中输入模块与控制模块连接，控制模块与驱动模块连接，驱动模块连接直流电机，直流电机连接测速模块，测速模块还连接控制模块，硬件保护模块和软件保护模块分别连接直流电机和控制模块。本发明通过建立规范的直流电机模型，从系统的软件控制领域和系统的硬件控制领域出发对直流电机的各个模块进行逐层分解，为直流电机的调速提供了一种可靠的，有效的控制方法。

技术领域：

本发明涉及一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统

背景技术：

在现代的电子产品中，电子仪器设备中，电动玩具以及家用电器中都随处可见直流电机的身影。大家熟知的录音机、录像机、电动剃须刀等等都离不开直流电机，所以对直流电机的控制是一门很实用的技术。而且直流电机有着良好的启动和制动性能，所以广泛应用于许多的调速控制系统中。许多的调速控制系统中缺少某一具体模块故障的检测系统，中断系统以及报警系统。

发明内容：

本发明的目的是提供一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，以解决上述背景中所提出的问题，用来改善直流电机的性能，提高直流电机的实用性提高直流电机的实用性以及提高直流电机故障后检测的效率，对直流电机的发展具有重大的意义。

为达到以上的目的，本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，包括直流调速系统控制模型和直流调速系统保护模型，其中：

所述直流调速系统控制模型包括输入模块101，控制模块102，驱动模块103以及测速模块105，所述输入模块101将输入信号传递给所述控制模块102，所述控制模块102将信号传递给所述驱动模块103，所述驱动模块103将信号传递给直流电机104，所述直流电机104将信号传递给所述测速模块105，所述测速模块105将信号传递给所述控制模块102，；

所述直流调速系统保护模型包括硬件保护模块106以及软件保护模块107，所述硬件保护模块106用于检测外电路，所述软件保护模块107用于检测软件设计，所述硬件保护模块106与所述软件保护模块107可以同步进行；

所述直流调速系统控制模型与所述直流调速系统保护模型可以同步进行。

根据本发明的另一方面，还提供了输入模块101，所述输入模块101还包括电源模块和按键模块，所述电源模块用于将220V的交流电压转变为5V和12V的直流电压，所述电源模块将220V/的交流电301先经过降压处理302，在经过整流处理303，滤波处理304以及稳压处理305，最终得到直流电306输送给所述控制模块102，所述按键模块用于将输入指令传递给所述控制模块102。

根据本发明的另一方面，还提供了测速模块105，所述测速模块105包括数字式的磁电感应元件，所述数字式磁电感应元件将直流电机的实时转速转变为可以被所述控制模块102识别的脉冲信号，从而将所述脉冲信号传递给所述控制模块102。

根据本发明的另一方面，还提供了控制模块102，所述控制模块102包括控制硬件模型和软件控制程序，所述软件控制程序用于识别测速模块105发出的脉冲信号，所述软件控制程序还用于调节所述驱动模块103中所述直流电机104转速的调节以及所述直流电机104正反转的调节，所述软件控制程序还用于将所述直流电机104的实时转速以及所述直流电机104的正反转信号传递给所述输出模块，所述控制硬件模型是所述软件控制程序与外电路模型连接的桥梁。

根据本发明的另一方面，还提供了驱动模块103，驱动模块103包括脉宽调制模块以及转速负反馈调节模块，其中：