[发明专利]一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统

权利要求书

1.一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，其特征在于，包括直流调速系统控制模型和直流调速系统保护模型，其中：

所述直流调速系统控制模型包括输入模块(101)，控制模块(102)，驱动模块(103)，直流电机(104)以及测速模块(105)，所述输入模块(101)将输入信号传递给所述控制模块(102)，所述控制模块(102)将信号传递给所述驱动模块(103)，所述驱动模块(103)将信号传递给直流电机(104)，所述直流电机(104)将信号传递给所述测速模块(105)，所述测速模块(105)将信号传递给所述控制模块(102)；

所述直流调速系统保护模型包括硬件保护模块(106)以及软件保护模块(107)，所述硬件保护模块(106)用于检测外电路，所述软件保护模块(107)用于检测软件设计，所述硬件保护模块106与所述软件保护模块107可以同步进行；

所述直流调速系统控制模型与所述直流调速系统保护模型可以同步进行。

2.如权利要求1所述的一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，其特征在于，所述输入模块(101)还包括电源模块和按键模块，所述电源模块用于将220V的交流电压转变为5V和12V的直流电压，所述按键模块用于将输入指令传递给所述控制模块(102)，所述按键模块包括五个独立的按键，其中：

独立按键1用于输入正转的指令；

独立按键2用于输入反转的指令：

独立按键3用于输入加速的指令：

独立按键4用于输入减速的指令；

独立按键5用于输入启动或者停止的指令，所述启动指令和所述停止指令是在交替进行。

3.如权利要求1所述的一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，其特征在于，所述控制模块(102)包括控制硬件模型和软件控制程序，所述软件控制程序用于识别测速模块(105)发出的脉冲信号，所述软件控制程序还用于调节所述驱动模块(103)中所述直流电机(104)转速的调节以及所述直流电机(104)正反转的调节，所述软件控制程序还用于将所述直流电机(104)的实时转速以及所述直流电机(104)的正反转信号传递给输出模块，所述控制硬件模型是所述软件控制程序与外电路模型连接的桥梁。

4.如权利要求1所述的一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，其特征在于，所述驱动模块(103)包括脉宽调制模块以及转速负反馈调节模块，其中：

所述脉宽调制模块包括第一绝缘栅极晶体管(401)，第二绝缘栅极晶体管(402)，第三绝缘栅极晶体管(403)，第四绝缘栅极晶体管(404)，第一开关(405)，第二开关(406)，第三开关(407)，第四开关(408)，直流电机(104)，所述第一绝缘栅极晶体管(401)与所述第二绝缘栅极晶体管(402)连接，所述第二绝缘栅极晶体管(402)的栅极与所述第三绝缘栅极晶体管(403)的栅极连接，所述第三绝缘栅极晶体管(403)与所述绝缘栅极晶体管(404)连接，所述第四绝缘栅极晶体管(404)的栅极与所述第一绝缘栅极晶体管(401)的栅极连接，所述第一开关(405)并联在所述第一绝缘栅极晶体管(401)两端且与所述第四开关(408)连接，所述第四开关(408)并联在所述第四绝缘栅极晶体管(404)两端，所述第二开关(406)并联在所述第二绝缘栅极晶体管(402)两端，所述第三开关(407)并联在第三绝缘栅极晶体管(403)两端且与所述第二开关(406)连接，所述直流电机(104)的一端与所述第一开关(405)与所述第四开关(408)中间连接，所述直流电机(104)另一端与所述第二开关(406)与所述第三开关(407)的中间连接，所述脉宽调制法用来改变占空比，从而改变所述直流电机(104)两端电机，以达到所述直流电机(104)调速的目的；

所述转速负反馈调节模块包括电压比较环节(501)，控制器(502)，电力电子变换器(503)，被控制器(504)以及测速反馈环节(505)，所述电压比较环节(501)与所述控制器(502)连接，所述控制器(502)与所述电力电子变换器(503)连接，所述电力电子变换器(503)与所述被控制器(504)连接，所述被控制器(504)与所述测速反馈环节(505)连接，所述测速反馈环节(505)还与所述电压比较环节(501)的另一端连接，构成一个闭环系统。