[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该自动驾驶控制方法包括：获取车辆的位置信息；若根据车辆的位置信息确定车辆进入预设区域，则启动车辆的自动驾驶系统；若根据车辆的位置信息确定车辆离开预设区域，则关闭车辆的自动驾驶系统。应用本申请实施例的技术方案，能够较好的解决车辆自动驾驶系统功耗过高与车辆续航能力之间如何平衡的问题，在保证用户体验自动驾驶的同时，降低车辆的功耗，提高车辆的续航能力。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆，也称为无人驾驶车辆，是一种可以通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。按照自动驾驶技术，可以将车辆的自动驾驶系统分为L0至L5的六个等级。在一些示例中，随着自动驾驶等级越高，车辆的功能和性能也会大幅度提高。目前，大多数车辆已经配备有L2+级别的自动驾驶系统，L2+级别的自动驾驶系统中大多都含有多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等传感器，以及大算力的域控制器等部件，这些部件在运行时会产生较高的功耗，从而影响车辆的续航能力，导致其续航能力降低。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质，用于解决车辆自动驾驶系统功耗过高，从而导致车辆续航能力降低的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种自动驾驶控制方法，该自动驾驶控制方法包括：获取车辆的位置信息；若根据车辆的位置信息确定车辆进入预设区域，则启动车辆的自动驾驶系统；若根据车辆的位置信息确定车辆离开预设区域，则关闭车辆的自动驾驶系统。

在一种可选方式中，关闭车辆的自动驾驶系统之后，该方法还包括：接收用户输入的自动驾驶开启指令；响应于自动驾驶开启指令，启动车辆的自动驾驶系统。

在一种可选方式中，若根据车辆的位置信息确定车辆进入预设区域，则启动车辆的自动驾驶系统，包括：若根据车辆的位置信息确定车辆进入所述预设区域内，且车辆的自动驾驶系统处于关闭状态，则启动车辆的自动驾驶系统。

在一种可选方式中，预设区域包括电子围栏对应的区域。

在一种可选方式中，车辆的位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，第二位置信息为第一位置信息之后的位置信息；其中，根据车辆的位置信息确定车辆进入预设区域，包括：若第一位置信息位于预设区域外，且第二位置信息位于预设区域内，则确定车辆进入预设区域内；根据车辆的位置信息确定车辆离开预设区域，包括：若第一位置信息位于预设区域内，且第二位置信息位于预设区域外，则确定车辆离开预设区域。

在一种可选方式中，在启动车辆的自动驾驶系统之后，该方法还包括：获取车辆的行驶速度；若车辆的行驶速度小于预设车速，则响应于全景监控系统开启指令，开启自动驾驶系统中的全景监控系统。

在一种可选方式中，启动车辆的自动驾驶系统包括：激活自动驾驶系统中的自动泊车功能、前向横穿预警功能、前向横穿制动功能、后向横穿预警功能和后向横穿制动功能中的至少一项功能。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种自动驾驶控制装置，包括：获取模块和控制模块。其中，获取模块用于获取车辆的位置信息。控制模块用于若根据车辆的位置信息确定车辆进入预设区域，则启动车辆的自动驾驶系统；若根据车辆的位置信息确定车辆离开预设区域，则关闭车辆的自动驾驶系统。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；处理器和存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述第一方面中任一项自动驾驶控制方法的操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车辆上运行时，使得车辆执行如上述第一方面中任一项所述的自动驾驶控制方法的操作。