[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的位置信息；

若根据所述车辆的位置信息确定所述车辆进入预设区域，则启动所述车辆的自动驾驶系统；

若根据所述车辆的位置信息确定所述车辆离开所述预设区域，则关闭所述车辆的所述自动驾驶系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭所述车辆的所述自动驾驶系统之后，所述方法还包括：

接收用户输入的自动驾驶开启指令；

响应于所述自动驾驶开启指令，启动所述车辆的所述自动驾驶系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若根据所述车辆的位置信息确定所述车辆进入预设区域，则启动所述车辆的自动驾驶系统，包括：

若根据所述车辆的位置信息确定所述车辆进入所述预设区域，且所述车辆的自动驾驶系统处于关闭状态，则启动所述车辆的所述自动驾驶系统。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设区域包括电子围栏对应的区域。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述第二位置信息为所述第一位置信息之后的位置信息；其中，

所述根据所述车辆的位置信息确定所述车辆进入预设区域，包括：若所述第一位置信息位于所述预设区域外，且所述第二位置信息位于所述预设区域内，则确定所述车辆进入所述预设区域；

所述根据所述车辆的位置信息确定所述车辆离开所述预设区域，包括：若所述第一位置信息位于所述预设区域内，且所述第二位置信息位于所述预设区域外，则确定所述车辆离开所述预设区域。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述启动所述车辆的自动驾驶系统之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶速度；

若所述车辆的行驶速度小于预设车速，则响应于全景监控系统开启指令，开启所述自动驾驶系统中的全景监控系统。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述启动所述车辆的自动驾驶系统，包括：

激活所述自动驾驶系统中的自动泊车功能、前向横穿预警功能、前向横穿制动功能、后向横穿预警功能和后向横穿制动功能中的至少一项功能。

8.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的位置信息；

控制模块，用于若根据所述车辆的位置信息确定所述车辆进入预设区域，则启动所述车辆的自动驾驶系统；若根据所述车辆的位置信息确定所述车辆离开所述预设区域，则关闭所述车辆的所述自动驾驶系统。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任意一项所述的自动驾驶控制方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆上运行时，使得所述车辆执行如权利要求1-7中任意一项所述的自动驾驶控制方法的操作。