[发明专利]车辆的液压制动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请的实施例揭示了一种车辆的液压制动控制方法、设备、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆当前的第一工况信息，第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态；若检测到车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对车辆的液压制动控制；在对车辆的液压制动控制过程中，获取车辆当前的第二工况信息，第二工况信息用于表征车辆的第二运行状态；若检测到车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对车辆的液压制动控制。能够防止车辆发动机启动过程中产生非预期的运动以及纵向抖动，进一步提升车辆运行的平稳性，以及车辆在满足液压制动退出条件时能够迅速退出液压制动，快速响应驾驶员的驾驶需求，从而提高驾驶员的驾驶体验性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的液压制动控制方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。

背景技术

在行星直排混合动力系统下，发动机启动过程中，发电机正向拖动力矩的一部分要用来克服惯量将发动机和行星排轴系加速至发动机的点火转速；另一部分受惯性影响或杠杆作用，经过行星架传递至车辆的轮端，这部分力的传递会使得车辆产生纵向的窜动，并且，在车辆启动过程传至轮端的力，易受周围环境及各部件(如扭减，发动机缸压)状态影响，导致无法精确计算反向抵消扭矩，因此当轮端未达到扭矩平衡时，依然会使车辆产生纵向窜动。若估算的反向抵消力矩过大或过小，反而会加剧纵向抖动。尤其是指车辆处于空挡或者自动泊车功能关闭的情况下，在车辆的发动机启动时会产生非预期位移，在车辆启动过程中存在较大的安全隐患，影响驾驶体验性。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆的液压制动控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的液压制动控制方法，包括：获取车辆当前的第一工况信息，所述第一工况信息用于表征所述车辆的第一运行状态；若检测到所述车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对所述车辆的液压制动控制；在对所述车辆的液压制动控制过程中，获取所述车辆当前的第二工况信息，所述第二工况信息用于表征所述车辆的第二运行状态；若检测到所述车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对所述车辆的液压制动控制。

根据本申请实施例的一个方面，在所述启动对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若所述车辆的第一运行状态表征所述车辆处于启动阶段，则得到用于表征所述车辆的第一运行状态满足所述预设液压制动启动条件的检测结果；若所述车辆的第一运行状态表征所述车辆处于停车阶段，则得到用于表征所述车辆的第一运行状态满足所述预设液压制动启动条件的检测结果。

根据本申请实施例的一个方面，所述第一工况信息包括启动状态信息和档位信息中的至少一个，所述方法还包括：若所述启动状态信息为启动完成，则确定所述车辆处于启动阶段的第一运行状态；若所述档位信息为驻车档或空档，则确定用于表征所述车辆处于停车阶段的第一运行状态。

根据本申请实施例的一个方面，在所述启动对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若检测到所述车辆未开启自动泊车功能，和/或检测到所述车辆的液压制动功能正常，则启动对所述车辆的液压制动控制。

根据本申请实施例的一个方面，在所述停止对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若所述车辆的第二运行状态表征所述车辆处于行驶阶段，则得到用于表征所述车辆的第二运行状态满足所述预设液压制动退出条件的检测结果。

根据本申请实施例的一个方面，所述第二工况信息包括启动状态信息和档位信息中的至少一个，所述方法还包括：若所述启动状态信息为启动完成时长超过预设时长，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态；若所述档位信息为前进档或倒档，则确定用于表征所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态。