[发明专利]车辆的液压制动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的液压制动控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前的第一工况信息，所述第一工况信息用于表征所述车辆的第一运行状态；

若检测到所述车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对所述车辆的液压制动控制；

在对所述车辆的液压制动控制过程中，获取所述车辆当前的第二工况信息，所述第二工况信息用于表征所述车辆的第二运行状态；

若检测到所述车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对所述车辆的液压制动控制。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，在所述启动对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：

若所述车辆的第一运行状态表征所述车辆处于启动阶段，则得到用于表征所述车辆的第一运行状态满足所述预设液压制动启动条件的检测结果；

若所述车辆的第一运行状态表征所述车辆处于停车阶段，则得到用于表征所述车辆的第一运行状态满足所述预设液压制动启动条件的检测结果。

3.如权利要求2的方法，其特征在于，所述第一工况信息包括启动状态信息和档位信息中的至少一个，所述方法还包括：

若所述启动状态信息为启动完成，则确定所述车辆处于启动阶段的第一运行状态；

若所述档位信息为驻车档或空档，则确定用于表征所述车辆处于停车阶段的第一运行状态。

4.如权利要求1至3中任一项的方法，其特征在于，在所述启动对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：

若检测到所述车辆未开启自动泊车功能，和/或检测到所述车辆的液压制动功能正常，则启动对所述车辆的液压制动控制。

5.如权利要求1的方法，其特征在于，在所述停止对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：

若所述车辆的第二运行状态表征所述车辆处于行驶阶段，则得到用于表征所述车辆的第二运行状态满足所述预设液压制动退出条件的检测结果。

6.如权利要求5的方法，其特征在于，所述第二工况信息包括启动状态信息和档位信息中的至少一个，所述方法还包括：

若所述启动状态信息为启动完成时长超过预设时长，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态；

若所述档位信息为前进档或倒档，则确定用于表征所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态。

7.如权利要求1的方法，其特征在于，所述第二工况信息包括停机状态信息和液压制动信息中的至少一个，所述方法还包括:

若所述停机状态信息为停机时长超过预设停机时长，则确定所述车辆处于停车阶段的第二运行状态；

若液压制动的激活时长大于预设激活时长，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态；

若液压制动的请求撤销扭矩对应的目标扭矩小于预设扭矩，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态；

若液压制动请求撤销扭矩的时长大于预设撤矩时长，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态。

8.如权利要求5至7任一项的方法，其特征在于，在所述停止对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：

若检测到所述车辆开启自动泊车功能，或检测到所述车辆的液压制动功能异常，或检测到所述车辆的车身控制系统通信故障，则退出对所述车辆的液压制动控制。

9.一种车辆的液压制动控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆当前的第一工况信息，所述第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态；

第一控制模块，用于若检测到所述车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对所述车辆的液压制动控制；

第二获取模块，用于在对所述车辆的液压制动控制过程中，获取所述车辆当前的第二工况信息，所述第二工况信息用于表征车辆的第二运行状态；

第二控制模块，用于若检测到所述车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对所述车辆的液压制动控制。