[发明专利]OTA升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种OTA升级方法，其特征在于，所述OTA升级方法包括以下步骤：

获取OTA升级包和所述OTA升级包对应的控制器配置文件；

根据所述控制器配置文件，确定车辆内的各目标控制器以及各所述目标控制器的刷写信息；

根据所述刷写信息和所述OTA升级包，对所述目标控制器进行OTA升级。

2.如权利要求1所述的OTA升级方法，其特征在于，所述根据所述控制器配置文件，确定车辆内的各目标控制器以及各所述目标控制器的刷写信息的步骤，包括：

根据所述控制器配置文件中待升级控制器的识别信息，确定车辆内的各目标控制器；

根据所述控制器配置文件，解析所述目标控制器的刷写方式和刷写通道，并将所述刷写方式和所述刷写通道作为所述目标控制器的刷写信息。

3.如权利要求1所述的OTA升级方法，其特征在于，所述根据所述刷写信息和所述OTA升级包，对所述目标控制器进行OTA升级的步骤，包括：

根据所述刷写信息，生成所述目标控制器的目标刷写流程；

基于所述OTA升级包，按照所述目标刷写流程对所述目标控制器进行OTA升级。

4.如权利要求3所述的OTA升级方法，其特征在于，所述根据所述刷写信息，生成所述目标控制器的目标刷写流程的步骤包括：

根据所述刷写信息，确定所述目标控制器的辅助刷写流程；

根据预设通用刷写流程和所述辅助刷写流程，生成所述目标控制器的目标刷写流程。

5.如权利要求1所述的OTA升级方法，其特征在于，在所述根据所述刷写信息和所述OTA升级包，对所述目标控制器进行OTA升级的步骤之前，包括：

获取所述车辆的当前状态信息；

判断所述当前状态信息是否满足所述控制器配置文件中的刷写前置条件；

若所述当前状态信息满足所述刷写前置条件，则执行步骤：根据所述刷写信息和所述OTA升级包，对所述目标控制器进行OTA升级。

6.如权利要求5所述的OTA升级方法，其特征在于，在所述判断所述当前状态信息是否满足所述控制器配置文件中的刷写前置条件的步骤之后，包括：

若所述当前状态信息不满足所述刷写前置条件，则获取所述车辆的刷写故障信息；

根据所述刷写故障信息，确定所述车辆的刷写故障类型；

若所述刷写故障类型为可自行修复类型，则执行与所述刷写故障信息对应的预设修复操作；

若所述刷写故障类型为不可自行修复类型，则输出预设故障提示信息。

7.如权利要求1至6中任一项所述的OTA升级方法，其特征在于，在所述根据所述刷写信息和所述OTA升级包，对所述目标控制器进行OTA升级的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述目标控制器的升级结果；

在所述升级结果为升级失败之后，获取所述目标控制器的历史数据包，并基于所述历史数据包对所述目标控制器进行版本回滚操作。

8.一种OTA升级装置，其特征在于，一种OTA升级装置包括：

获取模块，用于获取OTA升级包和所述OTA升级包对应的控制器配置文件；

确定模块，用于根据所述控制器配置文件，确定车辆内的各目标控制器以及各所述目标控制器的刷写信息；

升级模块，用于根据所述刷写信息和所述OTA升级包，对所述目标控制器进行OTA升级。

9.一种OTA升级设备，其特征在于，所述OTA升级设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的OTA升级方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有OTA升级程序，所述OTA升级程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的OTA升级方法的步骤。