[发明专利]管道一体化铺设装备及使用方法

说明书

本发明提供了一种管道一体化铺设装备及使用方法，涉及管道铺设装备技术领域，解决了现有技术中采用人工方式对管道间进行连接操作存在劳动强度大的技术问题。该装置包括牵引单元、固定夹持单元、卡盘拉紧单元、卡盘收紧单元、移动夹持单元、管道夹紧单元、行走单元、焊接单元和打磨单元，固定夹持单元的侧端与牵引单元相连接，移动夹持单元的侧端与牵引单元滑动连接，卡盘拉紧单元能推动移动夹持单元向靠近或远离固定夹持单元的方向移动，卡盘收紧单元用来打开或关闭固定夹持单元和移动夹持单元，管道夹紧单元用来夹紧固定夹持单元或移动夹持单元上的管道，行走单元能推动焊接单元或打磨单元在固定夹持单元或移动夹持单元上做周向运动。

技术领域

本发明涉及管道铺设装备技术领域，尤其是涉及一种管道一体化铺设装备及使用方法。

背景技术

随着国民经济的发展，我国对能源的需求量越来越大，特别是与民生和国家安全相关的石油、天然气等的需求量更是增长迅速。管道输送作为五大运输业之一，具有安全且经济的性能，同时对环境破坏相对较小，其已经成为运输石油、天然气的首要选择。目前市场上在进行大口径管道铺设时，通常采用人工方式对管道间进行连接操作，管道间进行连接操作时包括焊前管道对口、焊前管道坡口打磨、管道焊接和焊后焊缝打磨，存在劳动强度大，工作质量极不稳定且各项工作分开进行耗时耗力，极其影响管道铺设施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供管道一体化铺设装备及使用方法，以解决现有技术中采用人工方式对管道间进行连接操作存在劳动强度大的技术问题_。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种管道一体化铺设装备，包括牵引单元、固定夹持单元、卡盘拉紧单元、卡盘收紧单元、移动夹持单元、管道夹紧单元、行走单元、焊接单元和打磨单元，其中，所述固定夹持单元的侧端与所述牵引单元相连接，所述移动夹持单元的侧端与所述牵引单元滑动连接，所述固定夹持单元和所述移动夹持单元均位于所述牵引单元的同一侧，所述固定夹持单元和所述移动夹持单元通过所述卡盘拉紧单元相连接且所述卡盘拉紧单元能推动所述移动夹持单元向靠近或远离所述固定夹持单元的方向移动，所述固定夹持单元和所述移动夹持单元上均安装有所述卡盘收紧单元、所述管道夹紧单元和所述行走单元，所述卡盘收紧单元用来打开或关闭所述固定夹持单元和所述移动夹持单元，所述管道夹紧单元用来夹紧所述固定夹持单元或所述移动夹持单元上的管道，所述行走单元与所述焊接单元或所述打磨单元可拆卸连接，所述行走单元能推动所述焊接单元或所述打磨单元在所述固定夹持单元或所述移动夹持单元上做周向运动。

可选地，所述牵引单元包括牵引吊环、牵引板、固定承接槽和移动承接槽，所述牵引吊环安装在所述牵引板上，所述牵引吊环的个数为三个，所述固定承接槽置于所述牵引板的左下侧，所述牵引板的左侧端设置有螺栓孔，所述固定夹持单元的外侧端设置有固定连接板，所述固定连接板上设置有第一连接孔，所述固定连接板位于所述固定承接槽内且所述螺栓孔与所述第一连接孔螺纹连接；

所述移动承接槽置于所述牵引板的右下侧，所述移动夹持单元的外侧端设置有移动连接板，所述移动连接板的侧端上设置有移动滚轮，所述移动连接板位于所述移动承接槽内且所述移动滚轮与所述移动承接槽的内侧壁滚动连接。

可选地，所述固定夹持单元和所述移动夹持单元均包括固定弧形件、左弧形件、右弧形件、轨道齿轮、承接盘和轨道连接板，所述固定弧形件的一端与所述左弧形件的一端通过连接绞轴转动连接，所述固定弧形件和所述左弧形件两者的侧端通过所述卡盘收紧单元相连接且所述卡盘收紧单元能推动所述左弧形件相对所述固定弧形件转动，所述固定弧形件的另一端与所述右弧形件的一端通过连接绞轴转动连接，所述固定弧形件和所述右弧形件两者的侧端通过所述卡盘收紧单元相连接且所述卡盘收紧单元能推动所述右弧形件相对所述固定弧形件转动，所述固定弧形件、所述左弧形件和所述右弧形件能围成一个圆环结构，所述承接盘位于所述圆环结构的一侧且所述承接盘与所述圆环结构通过所述轨道连接板相连接，所述轨道齿轮安装在所述承接盘的外侧承接凸台上。