[发明专利]管道一体化铺设装备及使用方法

权利要求书

1.一种管道一体化铺设装备，其特征在于，包括牵引单元(1)、固定夹持单元(2)、卡盘拉紧单元(3)、卡盘收紧单元(4)、移动夹持单元(5)、管道夹紧单元(6)、行走单元(7)、焊接单元(8)和打磨单元(9)，其中，

所述固定夹持单元(2)的侧端与所述牵引单元(1)相连接，所述移动夹持单元(5)的侧端与所述牵引单元(1)滑动连接，所述固定夹持单元(2)和所述移动夹持单元(5)均位于所述牵引单元(1)的同一侧，所述固定夹持单元(2)和所述移动夹持单元(5)通过所述卡盘拉紧单元(3)相连接且所述卡盘拉紧单元(3)能推动所述移动夹持单元(5)向靠近或远离所述固定夹持单元(2)的方向移动，所述固定夹持单元(2)和所述移动夹持单元(5)上均安装有所述卡盘收紧单元(4)、所述管道夹紧单元(6)和所述行走单元(7)，所述卡盘收紧单元(4)用来打开或关闭所述固定夹持单元(2)和所述移动夹持单元(5)，所述管道夹紧单元(6)用来夹紧所述固定夹持单元(2)或所述移动夹持单元(5)上的管道，所述行走单元(7)与所述焊接单元(8)或所述打磨单元(9)可拆卸连接，所述行走单元(7)能推动所述焊接单元(8)或所述打磨单元(9)在所述固定夹持单元(2)或所述移动夹持单元(5)上做周向运动。

2.根据权利要求1所述的管道一体化铺设装备，其特征在于，所述牵引单元(1)包括牵引吊环(11)、牵引板(12)、固定承接槽(14)和移动承接槽(15)，所述牵引吊环(11)安装在所述牵引板(12)上，所述牵引吊环(11)的个数为三个，所述固定承接槽(14)置于所述牵引板(12)的左下侧，所述牵引板(12)的左侧端设置有螺栓孔(13)，所述固定夹持单元(2)的外侧端设置有固定连接板(24)，所述固定连接板(24)上设置有第一连接孔，所述固定连接板(24)位于所述固定承接槽(14)内且所述螺栓孔(13)与所述第一连接孔螺纹连接；

所述移动承接槽(15)置于所述牵引板(12)的右下侧，所述移动夹持单元(5)的外侧端设置有移动连接板(51)，所述移动连接板(51)的侧端上设置有移动滚轮(511)，所述移动连接板(51)位于所述移动承接槽(15)内且所述移动滚轮(511)与所述移动承接槽(15)的内侧壁滚动连接。

3.根据权利要求1所述的管道一体化铺设装备，其特征在于，所述固定夹持单元(2)和所述移动夹持单元(5)均包括固定弧形件(21)、左弧形件(22)、右弧形件(23)、轨道齿轮(25)、承接盘(26)和轨道连接板(27)，所述固定弧形件(21)的一端与所述左弧形件(22)的一端通过连接绞轴(28)转动连接，所述固定弧形件(21)和所述左弧形件(22)两者的侧端通过所述卡盘收紧单元(4)相连接且所述卡盘收紧单元(4)能推动所述左弧形件(22)相对所述固定弧形件(21)转动，所述固定弧形件(21)的另一端与所述右弧形件(23)的一端通过连接绞轴(28)转动连接，所述固定弧形件(21)和所述右弧形件(23)两者的侧端通过所述卡盘收紧单元(4)相连接且所述卡盘收紧单元(4)能推动所述右弧形件(23)相对所述固定弧形件(21)转动，所述固定弧形件(21)、所述左弧形件(22)和所述右弧形件(23)能围成一个圆环结构，所述承接盘(26)位于所述圆环结构的一侧且所述承接盘(26)与所述圆环结构通过所述轨道连接板(27)相连接，所述轨道齿轮(25)安装在所述承接盘(26)的外侧承接凸台上。

4.根据权利要求3所述的管道一体化铺设装备，其特征在于，所述卡盘收紧单元(4)包括上承接板(41)、上承接扣(42)，收紧液压缸(43)和下承接扣(44)，所述上承接板(41)安装在所述固定弧形件(21)的端部外侧，所述上承接扣(42)与所述上承接板(41)相连接，所述下承接扣(44)安装在左弧形件(22)或所述右弧形件(23)的端部外侧，所述收紧液压缸(43)的一端与所述上承接扣(42)铰轴连接，所述收紧液压缸(43)的另一端与所述下承接扣(44)铰轴连接。