[发明专利]一种防撞型航拍无人机

说明书

本发明公开了一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体和防撞机构，防撞机构包括两个固定防护条、两个弧形凹槽、两个活动防护条、两个橡胶条、四个条形活动槽、四个圆形孔、四个嵌入组件和两个伸缩组件，嵌入组件由条形孔、推线杆、两个容纳孔、两个活动块、两个嵌入滚轮、连接绳、两个走线板和两个复位弹簧组成。本发明利用两个固定防护条、两个活动防护条、嵌入组件和伸缩组件的设置，通过外部套筒、伸缩杆、锁止螺栓、条形活动槽和嵌入滚轮之间的配合可以将两个固定防护条和两个活动防护条组成一个环形防撞结构，避免无人机桨叶与障碍物直接碰撞的同时转动的活动防护条会卸去部分破坏应力，降低了无人机受到的损伤。

技术领域

本发明涉及航拍无人机技术领域，特别涉及一种防撞型航拍无人机。

背景技术

无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置来操控的不载人飞机，按照用途的不同可将无人机分为农用无人机、通信中继无人机、气象无人机和航拍无人机。

航拍无人机是一种装有高清摄像机的遥控飞行器，航拍无人机可用于城市管理、地形测绘、电力巡检、灾害监测、石油勘探和影视拍摄，航拍无人机具有携带方便、高效机动、摄像清晰和智能化的优点。

在操控航拍无人机进行航拍工作时，会有因狭小地理环境和操控失误导致航拍无人机与障碍物碰撞的问题，在剧烈碰撞过程中位于航拍无人机外侧的桨叶会先与障碍物接触，此时会有桨叶停转的现象发生，这就会导致航拍无人机掉落主体受损，因此提出了一种防撞型航拍无人机来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防撞型航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防撞型航拍无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体由无人机主体和摄像头组成，所述无人机本体的外部设有防撞机构；

所述防撞机构包括两个固定防护条，两个所述固定防护条的背立面对称开设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽的内腔设有两个活动防护条，两个所述活动防护条的背立面对称固定连接有橡胶条，两个所述弧形凹槽内壁的顶部和底部均对称开设有条形活动槽，两个所述弧形凹槽内壁的顶部和底部均对称开设有圆形孔，两个所述活动防护条的两端均设有嵌入组件，两个所述固定防护条的对立面对称设有伸缩组件；

所述嵌入组件由条形孔、推线杆、两个容纳孔、两个活动块、两个嵌入滚轮、连接绳、两个走线板和两个复位弹簧组成；

所述伸缩组件由外部套筒、伸缩杆、螺纹孔和锁止螺栓组成；

所述无人机主体的底部设有清理机构，所述清理机构设置于摄像头的正面。

作为本发明优选的方案，所述条形孔开设于活动防护条的一端，所述推线杆活动设置于条形孔的内部，两个所述容纳孔对称开设于条形孔内壁的两侧，两个所述活动块活动设置于位置相对应容纳孔的内部，两个所述活动块的背立面与位置相对应嵌入滚轮转动连接，所述连接绳固定连接于两个活动块之间，两个所述走线板固定连接于位置相对应容纳孔的内部，两个所述走线板的一侧均开设有走线孔，所述连接绳的外壁与两个走线孔的内腔活动套接，两个所述复位弹簧分别固定连接于两个走线板和位置相对应活动块之间；

所述嵌入滚轮的外壁与圆形孔的内腔活动套接，所述嵌入滚轮的外壁与条形活动槽的内腔滚动连接；

所述推线杆的一端开设有走线槽，所述连接绳活动设置于走线槽的内部，所述推线杆的另一端固定连接有施力块，所述施力块的外壁开设有均匀分布的防滑纹。

作为本发明优选的方案，所述推线杆的一侧开设有防脱滑槽，所述防脱滑槽的内腔滑动套接有防脱滑杆，所述防脱滑杆固定连接于条形孔的内腔。

作为本发明优选的方案，所述容纳孔内壁的两侧对称开设有限位滑槽，所述活动块的两侧对称固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁与位置相对应限位滑槽的内腔滑动套接。

作为本发明优选的方案，所述推线杆的顶部和底部对称设有导线轮，两个所述导线轮转动连接于位置相对应容纳孔的内腔。