[发明专利]一种防撞型航拍无人机

权利要求书

1.一种防撞型航拍无人机，包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）由无人机主体（101）和摄像头（102）组成，其特征在于，所述无人机本体（1）的外部设有防撞机构；

所述防撞机构包括两个固定防护条（2），两个所述固定防护条（2）的背立面对称开设有弧形凹槽（3），两个所述弧形凹槽（3）的内腔设有两个活动防护条（4），两个所述活动防护条（4）的背立面对称固定连接有橡胶条（5），两个所述弧形凹槽（3）内壁的顶部和底部均对称开设有条形活动槽（6），两个所述弧形凹槽（3）内壁的顶部和底部均对称开设有圆形孔（7），两个所述活动防护条（4）的两端均设有嵌入组件（8），两个所述固定防护条（2）的对立面对称设有伸缩组件（9）；

所述嵌入组件（8）由条形孔（801）、推线杆（802）、两个容纳孔（803）、两个活动块（804）、两个嵌入滚轮（805）、连接绳（806）、两个走线板（807）和两个复位弹簧（808）组成；

所述伸缩组件（9）由外部套筒（901）、伸缩杆（902）、螺纹孔（903）和锁止螺栓（904）组成；

所述无人机主体（101）的底部设有清理机构，所述清理机构设置于摄像头（102）的正面。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述条形孔（801）开设于活动防护条（4）的一端，所述推线杆（802）活动设置于条形孔（801）的内部，两个所述容纳孔（803）对称开设于条形孔（801）内壁的两侧，两个所述活动块（804）活动设置于位置相对应容纳孔（803）的内部，两个所述活动块（804）的背立面与位置相对应嵌入滚轮（805）转动连接，所述连接绳（806）固定连接于两个活动块（804）之间，两个所述走线板（807）固定连接于位置相对应容纳孔（803）的内部，两个所述走线板（807）的一侧均开设有走线孔，所述连接绳（806）的外壁与两个走线孔的内腔活动套接，两个所述复位弹簧（808）分别固定连接于两个走线板（807）和位置相对应活动块（804）之间；

所述嵌入滚轮（805）的外壁与圆形孔（7）的内腔活动套接，所述嵌入滚轮（805）的外壁与条形活动槽（6）的内腔滚动连接；

所述推线杆（802）的一端开设有走线槽（10），所述连接绳（806）活动设置于走线槽（10）的内部，所述推线杆（802）的另一端固定连接有施力块（23），所述施力块（23）的外壁开设有均匀分布的防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述推线杆（802）的一侧开设有防脱滑槽（11），所述防脱滑槽（11）的内腔滑动套接有防脱滑杆（12），所述防脱滑杆（12）固定连接于条形孔（801）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述容纳孔（803）内壁的两侧对称开设有限位滑槽（13），所述活动块（804）的两侧对称固定连接有限位滑块（14），两个所述限位滑块（14）的外壁与位置相对应限位滑槽（13）的内腔滑动套接。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述推线杆（802）的顶部和底部对称设有导线轮（15），两个所述导线轮（15）转动连接于位置相对应容纳孔（803）的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述外部套筒（901）固定连接于无人机主体（101）的外壁，所述伸缩杆（902）的外壁与外部套筒（901）的内腔活动套接，所述伸缩杆（902）的一端与固定防护条（2）的外壁固定连接，所述螺纹孔（903）开设于外部套筒（901）的顶部，所述锁止螺栓（904）的外壁与螺纹孔（903）的内壁螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述伸缩杆（902）的另一端固定连接有防脱绳（16），所述防脱绳（16）的一端与外部套筒（901）内壁的一侧固定连接。