[发明专利]一种无人机扭力臂旋翼机构

说明书

本发明提供一种无人机扭力臂旋翼机构，涉及无人机技术领域；该无人机扭力臂旋翼机构，包括无人机主体，无人机主体的外侧壁均匀设置有四个连接支架，每个连接支架远离无人机主体的一侧均设置有联轴块，联轴块远离连接支架的一侧设置有抬升组件，无人机主体的下侧壁固定连接有支撑底板，支撑底板的内部固定连接有浮块，浮块的内部设置有自动充气垫；本发明中，通过驱动电机改变无人机的运动状态，不需要靠调节无人机的转速改变调节升力，可以有效降低对无刷电机同步性的要求，能够有效促进无人机的普及应用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机扭力臂旋翼机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。

无人机扭力臂机构用于主旋翼机构中，主要功能是连接传动设备与导向机构，随动环转动的同时将旋翼机构的切向载荷传递到旋翼轴，但是现有的无人机一般通过改变四个无刷电机的转速调节无人机的运动状态，对四个起到传动作用无刷电机的同步性要求过高，不利于无人机的普及应用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机扭力臂旋翼机构，解决了现有无人机对四个起到传动作用无刷电机的同步性要求过高，不利于无人机的普及应用的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机扭力臂旋翼机构，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧壁均匀设置有四个连接支架，每个所述连接支架远离无人机主体的一侧均设置有联轴块，所述联轴块远离连接支架的一侧设置有抬升组件，所述无人机主体的下侧壁固定连接有支撑底板，所述支撑底板的内部固定连接有浮块，所述浮块的内部设置有自动充气垫；所述联轴块由连接底块、连接中块以及传动架组成，所述传动架在连接底块与连接中块之间转动，所述传动架的一端内部滑动连接有配合球，所述配合球的内侧壁与传动架的内部设置有复位弹簧，所述传动架的另一端与抬升组件之间为固定连接，所述连接支架的一侧壁设置有若干配合卡槽，所述配合卡槽与配合球相配合；所述自动充气垫折叠放置在浮块的内部，所述自动充气垫的内部设置有酸性溶液，所述自动充气垫的上端固定连接有储粉垫，所述储粉垫的内部固定连接有隔膜，所述隔膜的上侧壁且位于储粉垫的内部设置有小苏打粉末。

作为本发明的一种改进，所述支撑底板的下侧壁固定连接有若干支撑腿，用于对无人机主体进行支撑，所述支撑腿的下端设置为半球形，所述支撑腿的下端采用橡胶材料制成，起到缓冲作用，减少传递给无人机的冲击力。

作为本发明的进一步改进，所述连接支架的一侧设置有配合槽，所述配合槽与连接底块、连接中块之间均为固定连接，使得连接支架对联轴块进行支撑。

作为本发明的更进一步改进，所述连接中块的上侧壁固定连接有第一传动盖，所述第一传动盖的内部转动连接有第一传动齿轮，所述连接支架的一端上侧壁固定连接有第二传动盖，所述第二传动盖的内部转动连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述第二传动盖的上侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第二传动齿轮之间为固定连接，所述第一传动齿轮与传动架之间为固定连接，驱动电机能够带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮转动时可以带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮转动时能够带动传动架进行转动，从而带动抬升组件进行转动。

作为本发明的更进一步改进，所述抬升组件的上侧壁固定连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的输出端固定连接有旋翼，无刷直流电机通过传动杆能够带动旋翼进行转动，从而产生升力，带动无人机主体进行上升。