[发明专利]一种无人机扭力臂旋翼机构

权利要求书

1.一种无人机扭力臂旋翼机构，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的外侧壁均匀设置有四个连接支架，所述连接支架远离所述无人机主体的一侧设置有联轴块，所述联轴块远离所述连接支架的一侧设置有抬升组件，所述无人机主体的下侧壁固定连接有支撑底板，所述支撑底板的内部固定连接有浮块，所述浮块的内部设置有自动充气垫；所述联轴块由连接底块、连接中块以及传动架组成，所述传动架在所述连接底块与所述连接中块之间转动，所述传动架的一端内部滑动连接有配合球，所述配合球的内侧壁与所述传动架的内部设置有复位弹簧，所述传动架的另一端与所述抬升组件固定连接，所述连接支架的一侧壁设置有若干配合卡槽，所述配合卡槽与所述配合球相配合；所述自动充气垫折叠放置在所述浮块的内部，所述自动充气垫的内部设置有酸性溶液，所述自动充气垫的上端固定连接有储粉垫，所述储粉垫的内部固定连接有隔膜，所述隔膜的上侧壁且位于所述储粉垫的内部设置有小苏打粉末。

2.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述支撑底板的下侧壁固定连接有若干支撑腿，所述支撑腿的下端设置为半球形，所述支撑腿的下端采用橡胶材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述连接支架的一侧设置有配合槽，所述配合槽与所述连接底块、连接中块之间均为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述连接中块的上侧壁固定连接有第一传动盖，所述第一传动盖的内部转动连接有第一传动齿轮，所述连接支架的一端的上侧壁固定连接有第二传动盖，所述第二传动盖的内部转动连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相啮合，所述第二传动盖的上侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第二传动齿轮之间为固定连接，所述第一传动齿轮与所述传动架之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述抬升组件的上侧壁固定连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的输出端固定连接有旋翼。

6.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述无人机主体的下内壁设置有滑动槽，所述滑动槽的底部固定连接有电磁铁块，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一端下侧壁固定连接有推杆，所述推杆位于所述储粉垫的正上侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述无人机主体的内部固定连接有支撑内板，所述支撑内板的上侧壁且位于所述无人机主体的内部设置有无人机集成主板，所述支撑底板的下侧壁设置有若干个水浸传感器。

8.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述自动充气垫的上端外侧壁与所述无人机主体的下侧壁之间为固定连接，所述储粉垫贯穿所述无人机主体的下侧壁，所述储粉垫的下端外侧壁与所述无人机主体的下侧壁之间为固定连接。