[发明专利]中部外扩塑料杯注吹一体生产线

说明书

本发明一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，包括注吹一体机，安装在注吹一体机顶部的取料机械手，固定安装在注吹一体机顶部且靠近前侧的输送带，固定安装在输送带中的视觉检测设备，在注吹一体机顶部、靠近输送带末端且可沿其输送方向平移的抓取叠放装置，在输送带末端下方设置的周转车；生产线运行时，由取料机械手将成型好的双排塑料杯放置到输送带上，输送带将其运输到视觉检测设备中检测，随后进入抓取叠放装置可抓取的范围，抓取叠放装置抓取后将塑料杯从双排调整到单排并从竖直的状态调整到叠套的平躺状态，随即放入周转车中，也可以在周转车中放入包装箱，直接完成包装。

技术领域

本发明属于塑料杯生产技术领域，具体涉及中部外扩塑料杯注吹一体生产线。

背景技术

图1显示的是一种具有造型的塑料杯01（非一次性塑料杯）在注吹成型后转入传输带中流转的状态图，注吹成型的塑料杯01一般一模双排设置，此种塑料杯01通常用作酒杯，其杯口和底部截面为圆形，口部的直径大于底部，中部为外扩的多边形，在生产线中，该造型的塑料杯能叠套的部分较少，相互以叠套摆放时无法获得稳定，因此，在生产线中都是以散落的方式流入中转箱后再周转到包装工位进行人工装箱，生产效率较低。

现有的塑料杯自动化生产线多是针对一次性的塑料杯，如中国发明专利授权公告号CN111332553B公开的一种塑料杯整备计数包装一体化设备，该设备包装的一次性塑料杯是封膜打包，无需装箱，但是玻璃杯、陶瓷杯以及非一次性的塑料杯通常都是以相互叠套后平躺方式摆放装箱，因此该设备不适用图1中的塑料杯01。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，该生产线能够快速将该造型的塑料杯进行叠套卸放。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的： 一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，包括注吹一体机，安装在注吹一体机顶部的取料机械手，固定安装在注吹一体机顶部且靠近前侧的输送带，固定安装在输送带中的视觉检测设备，在注吹一体机顶部、靠近输送带末端且可沿其输送方向平移的抓取叠放装置，在输送带末端下方设置的周转车；生产线运行时，由取料机械手将成型好的双排塑料杯放置到输送带上，输送带将其运输到视觉检测设备中检测，随后进入抓取叠放装置可抓取的范围，抓取叠放装置抓取后将塑料杯从双排调整到单排并从竖直的状态调整到叠套的平躺状态，随即放入周转车中，也可以在周转车中放入包装箱，直接完成包装。

作为优选，抓取叠放装置其主体为两个长条形状的套盒，套盒内设有夹持机构，设定为两个套盒可由并列切换到一字对齐。

作为优选，抓取叠放装置的包括可沿输送带的流转路线平移的机械臂，与机械臂末端固定连接的切换组件，位于切换组件下方的一个固定套盒和一个活动套盒，分别安装在固定套盒和活动套盒内的夹持机构。

作为优选，切换组件包括在活动套盒顶部开设的具有多个弯折和迂回的引导槽，一端固定在固定套盒的顶部另一端通过滚轴卡套在引导槽中的导行件，固定在活动套盒顶部、分为上下两段且两段交汇处具有隔档片的固定滚轴，设有长槽且长槽与固定滚轴的下段紧密滚动配合的驱动件；驱动件一端为自由端另一端通过轴可转动的固定在固定套盒顶部，切换组件还包括在驱动件可转动的一端上部固定的驱动气缸，在驱动件可转动的一端下部通过带传动连接的驱动电机；驱动气缸的伸缩端与固定滚轴的上段固定连接，驱动电机固定安装在固定套盒的长侧面。

作为优选，活动套盒和固定套盒在接合时的接合部位设为相同弧度的其中一个为内凹弧面另一个为外凸弧面。

作为优选，固定套盒和活动套盒在接合成一字形后的同一侧面上全部长度范围具有阵列的长条槽，长条槽偏下设置。

作为优选，夹持机构包括分别与固定套盒和活动套盒中的长条槽滑移配合的两组滑槽板；滑槽板包括间隔和宽度与长条槽的间隔和宽度相同的多根滑条，在滑条一侧与全部滑条均固定连接使之形成一个整体的连接档。