[发明专利]中部外扩塑料杯注吹一体生产线

权利要求书

1.一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，包括注吹一体机（10），安装在注吹一体机（10）顶部的取料机械手（20），固定安装在注吹一体机（10）顶部且靠近前侧的输送带（30），固定安装在输送带（30）中的视觉检测设备（40），其特征在于，在注吹一体机（10）顶部、靠近输送带（30）末端且可沿其输送方向平移的抓取叠放装置（50），在输送带（30）末端下方设置的周转车（60）；生产线运行时，由取料机械手（20）将成型好的双排塑料杯放置到输送带（30）上，输送带（30）将其运输到视觉检测设备（40）中检测，随后进入抓取叠放装置（50）可抓取的范围，抓取叠放装置（50）抓取后将塑料杯从双排调整到单排并从竖直的状态调整到叠套的平躺状态，随即放入周转车（60）中，也可以在周转车（60）中放入包装箱，直接完成包装。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述抓取叠放装置（50）其主体为两个长条形状的套盒，套盒内设有夹持机构，设定为两个套盒可由并列切换到一字对齐。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述抓取叠放装置（50）的包括可沿输送带（30）的流转路线平移的机械臂（51），与机械臂（51）末端固定连接的切换组件（52），位于切换组件（52）下方的一个固定套盒（53）和一个活动套盒（54），分别安装在固定套盒（53）和活动套盒（54）内的夹持机构（55）。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述切换组件（52）包括在活动套盒（54）顶部开设的具有多个弯折和迂回的引导槽（521），一端固定在固定套盒（53）的顶部另一端通过滚轴卡套在引导槽（521）中的导行件（522），固定在活动套盒（54）顶部、分为上下两段且两段交汇处具有隔档片的固定滚轴（523），设有长槽且长槽与固定滚轴（523）的下段紧密滚动配合的驱动件（524）；驱动件（524）一端为自由端另一端通过轴可转动的固定在固定套盒（53）顶部，切换组件（52）还包括在驱动件（524）可转动的一端上部固定的驱动气缸（525），在驱动件（524）可转动的一端下部通过带传动连接的驱动电机（526）；驱动气缸（525）的伸缩端与固定滚轴（523）的上段固定连接，驱动电机（526）固定安装在固定套盒（53）的长侧面。

5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于，所述活动套盒（54）和固定套盒（53）在接合时的接合部位设为相同弧度的其中一个为内凹弧面另一个为外凸弧面。

6.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于，所述固定套盒（53）和活动套盒（54）在接合成一字形后的同一侧面上全部长度范围具有阵列的长条槽（01），长条槽偏下设置。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，所述夹持机构（55）包括分别与固定套盒（53）和活动套盒（54）中的长条槽（01）滑移配合的两组滑槽板（551）；滑槽板（551）包括间隔和宽度与长条槽（01）的间隔和宽度相同的多根滑条（55a），在滑条（55a）一侧与全部滑条（55a）均固定连接使之形成一个整体的连接档（55b）。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述夹持机构（55）还包括主体分别固定在固定套盒（53）和活动套盒（54）内侧壁上、伸缩端固定在连接档（55b）上的叠套驱动气缸（552），设在两组滑槽板（551）下方、长边的一侧可滑移的安装在连接档（55b）中另一侧通过在套盒下边沿内壁上固定设置槽板（02）进行可滑移连接的剪式伸缩架（553）；剪式伸缩架（553）两侧和中心均为铰接，在中心的多个铰接处间隔固定且可转动的设置气动的可伸缩柔性压块（03）。