[发明专利]换电装置、换电系统

权利要求书

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

主体，所述主体上设置驱动部件以适于驱动所述主体移动；

储存部，所述储存部设置于所述主体，所述储存部适于存放电池；

转运装置，所述转运装置设置于所述主体且适于将第一目标位置的外部电池转运至所述储存部或将所述储存部内的外部电池转运至第二目标位置；

充电装置，所述充电装置设置于所述主体且适于将所述储存部所存储的内部电池与待换电设备连接和/或将内部电池与电源连接。

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述储存部上形成有适于存储外部电池的第一储存位，其中

所述转运装置适于抓取待换电设备上所承载的外部电池并将所述外部电池转运至所述第一储存位和/或所述转运装置适于抓取换电箱内所承载的外部电池并将所述外部电池转运至所述第一储存位，所述第一目标位置包括所述待换电设备和所述换电箱；

所述转运装置适于抓取所述第一储存位所承载的外部电池并将所述外部电池转运至所述待换电设备和/或所述换电箱，所述第二目标位置包括所述待换电设备和所述换电箱。

3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述储存部上形成有适于存储内部电池的第二储存位，所述转运装置适于将所述第二储存位内的内部电池抓取至第三目标位置。

4.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述转运装置适于抓取所述第二储存位所承载的内部电池并将所述内部电池转运至所述待换电设备和/或所述换电箱，所述第三目标位置包括所述待换电设备和所述换电箱。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的换电装置，其特征在于，所述转运装置包括：

支架，所述支架设置于所述主体；

第一移动部件，所述第一移动部件可移动地设置于所述支架上，所述第一移动部件的至少部分在第一方向上移动；

第二移动部件，所述第二移动部件可移动地设置于所述第一移动部件上，所述第二移动部件的至少部分在第二方向上移动；

抓取件，所述抓取件与所述第二移动部件连接且适于抓取所述内部电池和/或外部电池。

6.根据权利要求5所述的换电装置，其特征在于，所述第一移动部件构造为水平撑杆，所述水平撑杆的一端与所述支架连接，所述水平撑杆的另一端可选择地朝向远离所述支架的方向上延伸。

7.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，转运装置还包括：

绞盘；

绳索，所述绳索配置为所述第二移动部件，所述绳索的一端与所述绞盘连接；

导向轮，所述导向轮可转动地设置于所述水平撑杆的另一端，所述绳索绕设于所述导向轮的至少部分外周且所述绳索的另一端与所述抓取件连接。

8.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

连接装置，所述连接装置上设置有可移动的定位部，所述定位部适于移动至与待充电设备的连接端子或电源的连接端子对应；

充电端子，所述充电端子设置于所述定位部。

9.根据权利要求8所述的换电装置，其特征在于，所述连接装置包括

连接轴，所述连接轴为依次相连的多个并构造为连接臂，相邻的两个连接轴之间可枢转连接且相邻两个所述连接轴的旋转轴线互相垂直，所述连接臂的一端与所述主体连接，所述连接臂的另一端构造为所述定位部。

10.一种换电系统，其特征在于，包括：

换电装置，所述换电装置构造为权利要求1-9中任意一项所述的换电装置；

换电箱，所述换电箱内形成有电池仓，所述电池仓适于装载所述内部电池和所述外部电池。