[发明专利]矫直设备的控制方法、装置、矫直设备以及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种矫直设备的控制方法、装置、矫直设备以及可读存储介质。矫直设备包括粗矫机和精矫机，带钢依次经过粗矫机和精矫机，控制方法包括：控制粗矫机的矫直辊的线速度以第一速度运行；控制精矫机的矫直辊的线速度以第二速度运行，第一速度和第二速度的速度比值为n，0.98≤n＜1；获取精矫机的矫直辊转动的驱动扭矩；根据驱动扭矩和预设最大扭矩控制精矫机的辊缝。根据本申请实施例的矫直设备的控制方法、装置、设备以及可读存储介质，能够增大带钢的塑性变形量，更好的消除带钢的内应力。

技术领域

本申请属于轧钢技术领域，尤其涉及一种矫直设备的控制方法、装置、矫直设备以及可读存储介质。

背景技术

矫直设备在矫直带钢时，带钢先经过粗矫机再经过精矫机，一般精矫机的矫直辊的线速度略大于粗矫机的矫直辊的线速度，且粗矫机的矫直辊的线速度与精矫机的矫直辊的线速度的比值控制在0.94～0.97，精矫机的矫直辊提供更大的牵引力驱动带钢移动，使得精矫机的矫直辊转动的驱动扭矩过大甚至达到最大预设扭矩，而精矫机的入口辊缝越小，精矫机的矫直辊的驱动扭矩越大，所以导致精矫机无法设置较小的入口辊缝，造成带钢的塑性变形量较低，对带钢的内应力消除效果不足。

发明内容

本申请实施例提供一种矫直设备的控制方法、装置、矫直设备以及可读存储介质，能够增大带钢的塑性变形量，更好的消除带钢的内应力。

本申请第一方面实施例提供一种矫直设备的控制方法，矫直设备包括粗矫机和精矫机，带钢依次经过粗矫机和精矫机，控制方法包括：

控制粗矫机的矫直辊的线速度以第一速度运行；控制精矫机的矫直辊的线速度以第二速度运行，第一速度和第二速度的速度比值为n，0.98≤n＜1；获取精矫机的矫直辊转动的驱动扭矩；根据驱动扭矩和预设最大扭矩控制精矫机的辊缝。

根据本申请第一方面的实施方式，精矫机的辊缝包括入口辊缝和出口辊缝；根据驱动扭矩和预设最大扭矩控制精矫机的辊缝，包括：在驱动扭矩小于预设最大扭矩的情况下，控制精矫机的入口辊缝减小，控制精矫机的出口辊缝增大；在驱动扭矩大于预设最大扭矩的情况下，控制精矫机的入口辊缝增大，控制精矫机的出口辊缝减小。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，控制粗矫机的矫直辊的线速度以第一速度运行，包括：获取粗矫机的矫直辊的第一辊径；根据第一辊径和第一速度计算粗矫机的矫直辊的第一转动速度；控制粗矫机的矫直辊以第一转动速度转动。

控制精矫机的矫直辊的线速度以第二速度运行，包括：获取精矫机的矫直辊的第二辊径；第二辊径和第二速度计算精矫机的矫直辊的第二转动速度；控制精矫机的矫直辊以第二转动速度转动。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，精矫机的矫直辊包括第一矫直辊和第二矫直辊，第一矫直辊和第二矫直辊沿带钢的移动路径相邻设置；控制方法还包括：

获取精矫机的第一参数信息和带钢的第二参数信息，第一参数信息包括精矫机的矫直辊的第二辊径、第一矫直辊和第二矫直辊的距离、精矫机的辊缝，第二参数信息包括带钢的厚度、宽度和屈服强度；根据精矫机的第一参数信息和带钢的第二参数信息计算带钢的塑性变形量；根据塑性变形量控制精矫机的辊缝。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，根据塑性变形量控制精矫机的辊缝，包括：

在塑性变形量大于第一预设阈值的情况下，控制精矫机的入口辊缝增大，控制精矫机的出口辊缝减小；在塑性变形量小于第一预设阈值的情况下，控制精矫机的入口辊缝减小，控制精矫机的出口辊缝增大。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一预设阈值为80％～85％。