[发明专利]矫直设备的控制方法、装置、矫直设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种矫直设备的控制方法，所述矫直设备包括粗矫机和精矫机，带钢依次经过所述粗矫机和所述精矫机，其特征在于，包括

控制所述粗矫机的矫直辊的线速度以第一速度运行；

控制所述精矫机的矫直辊的线速度以第二速度运行，所述第一速度和所述第二速度的速度比值为n，0.98≤n＜1；

获取所述精矫机的矫直辊转动的驱动扭矩；

根据所述驱动扭矩和预设最大扭矩控制所述精矫机的辊缝。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述精矫机的辊缝包括入口辊缝和出口辊缝；所述根据所述驱动扭矩和预设最大扭矩控制所述精矫机的辊缝，包括：

在所述驱动扭矩小于所述预设最大扭矩的情况下，控制所述精矫机的入口辊缝减小，控制所述精矫机的出口辊缝增大；

在所述驱动扭矩大于所述预设最大扭矩的情况下，控制所述精矫机的入口辊缝增大，控制所述精矫机的出口辊缝减小。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述粗矫机的矫直辊的线速度以第一速度运行，包括：

获取所述粗矫机的矫直辊的第一辊径；

根据所述第一辊径和第一速度计算所述粗矫机的矫直辊的第一转动速度；

控制所述粗矫机的矫直辊以所述第一转动速度转动；

所述控制所述精矫机的矫直辊的线速度以第二速度运行，包括：

获取所述精矫机的矫直辊的第二辊径；

根据所述第二辊径和第二速度计算所述精矫机的矫直辊的第二转动速度；

控制所述精矫机的矫直辊以所述第二转动速度转动。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述精矫机的矫直辊包括第一矫直辊和第二矫直辊，所述第一矫直辊和所述第二矫直辊沿所述带钢的移动路径相邻设置；所述控制方法还包括：

获取所述精矫机的第一参数信息和所述带钢的第二参数信息，所述第一参数信息包括所述精矫机的矫直辊的第二辊径、所述第一矫直辊和所述第二矫直辊的距离、所述精矫机的辊缝，所述第二参数信息包括所述带钢的厚度、宽度和屈服强度；

根据所述精矫机的第一参数信息和所述带钢的第二参数信息计算所述带钢的塑性变形量；

根据所述塑性变形量控制所述精矫机的辊缝。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述精矫机的辊缝包括入口辊缝和出口辊缝；所述根据所述塑性变形量控制所述精矫机的辊缝，包括：

在所述塑性变形量大于第一预设阈值的情况下，控制所述精矫机的入口辊缝增大，控制所述精矫机的出口辊缝减小；

在所述塑性变形量小于第一预设阈值的情况下，控制所述精矫机的入口辊缝减小，控制所述精矫机的出口辊缝增大。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在与，所述第一预设阈值为80％～85％。

7.一种控制装置，用于控制矫直设备，所述矫直设备包括粗矫机和精矫机，带钢依次经过所述粗矫机和所述精矫机，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制所述粗矫机的矫直辊的线速度以第一速度运行；

第二控制模块，用于控制所述精矫机的矫直辊的线速度以第二速度运行，所述第一速度和所述第二速度的速度比值为n，0.98≤n＜1；

第一获取模块，用于获取所述精矫机的矫直辊转动的驱动扭矩；

第三控制模块，用于根据所述驱动扭矩和预设最大扭矩控制所述精矫机的辊缝。