[发明专利]一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法

说明书

本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法，装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成；该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰，大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用；同时给出了其工作过程，投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离，分离环解锁，分离环与巡飞器分离，巡飞器折叠翼解锁并展开，巡飞器进入飞行状态，分离环回收，舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法。

背景技术

折叠翼巡飞器是一种各翼面可折叠收纳的无人飞行器，通常由地面发射筒发射起飞，也可搭载在运输机、大型无人机等平台上进行空中远程投放。折叠翼巡飞器从发射筒发射出筒后或从搭载投放平台投放后各翼面展开锁定、进行正常飞行，通常搭载侦察吊舱用于远距离目标侦察，当携带战斗部等毁伤载荷时可对发现的目标进行实时自杀式攻击，也可根据任务需求搭载干扰器、诱饵、磁探测器等多种载荷。

折叠翼巡飞器通过运输机、大型无人机等平台挂载投放时，投放前各翼面需折叠收纳，投放后首先巡飞器需与搭载运输平台安全分离，完成安全分离后需解除巡飞器翼面约束并完成巡飞器翼面展开锁定。

现有技术中的巡飞器挂载投放装置存在以下缺点：

1、巡飞器不能保障在解除对折叠翼的约束并展开折叠翼时候已经与运载平台之间有了安全距离，巡飞器投放过程中与运载平台间可能会产生气动干扰，投放安全性不足；

2、巡飞器挂载投放装置一般采用火工品进行打开动作，相对来说不够安全，不能回收重复利用；

该挂载投放装置通过控制折叠翼巡飞器与运载平台之间的分离距离，使巡飞器达到与运载平台之间的相对安全距离后解除对折叠翼的约束并展开折叠翼，进入巡飞状态。该挂载投放装置降低了巡飞器投放过程中与运载平台间气动干扰，大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用，并给出了其工作过程。因此需要研发出一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，包括：

投放筒；投放筒形成为空心圆柱状结构，投放筒包括由空心半圆柱状结构的筒身、以及两个1/4空心圆柱状舱门；两个舱门的外部一侧分别通过多个扭簧合页与筒身的外部两侧下方连接；投放筒的上端通过连接结构与运载平台连接；

用于两个舱门开闭控制的舱门控制舵机；舱门控制舵机用于连接两个舱门的下端；

控制装置；控制装置包括牵引绳及至少两根的固定绳，牵引绳和固定绳的上端均与控制装置主体连接；

分离环；分离环的下部置于两个舱门的下端内侧上；分离环包括两个半环、插销锁定机构；折叠翼巡飞器置于两个半环构成的圆环之间；两个半环的上端通过插销锁定机构连接，插销锁定机构的插销上端与牵引绳的下端连接，至少两根的固定绳的下端分别与两个半环连接。

具体地，折叠翼巡飞器挂载投放装置还包括挂架，筒身的上端面上设置有多个挂点，挂架的下端与多个挂点连接，挂架的上端与运载平台连接。

优选地，投放筒的前后两端均形成为半球形。