[发明专利]一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法

权利要求书

1.一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，包括：

投放筒；投放筒形成为空心圆柱状结构，投放筒包括由空心半圆柱状结构的筒身、以及两个1/4空心圆柱状舱门；两个舱门的外部一侧分别通过多个扭簧合页与筒身的外部两侧下方连接；投放筒的上端通过连接结构与运载平台连接；

用于两个舱门开闭控制的舱门控制舵机；舱门控制舵机用于连接两个舱门的下端；

控制装置；控制装置包括牵引绳及至少两根的固定绳，牵引绳和固定绳的上端均与控制装置主体连接；

分离环；分离环的下部置于两个舱门的下端内侧上；分离环包括两个半环、插销锁定机构；折叠翼巡飞器置于两个半环构成的圆环之间；两个半环的上端通过插销锁定机构连接，插销锁定机构的插销上端与牵引绳的下端连接，至少两根的固定绳的下端分别与两个半环连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，折叠翼巡飞器挂载投放装置还包括挂架，筒身的上端面上设置有多个挂点，挂架的下端与多个挂点连接，挂架的上端与运载平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，投放筒的前后两端均形成为半球形。

4.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，折叠翼巡飞器挂载投放装置还包括两个承力框，两个承力框沿投放筒的长度方向布设在投放筒的内侧面上，承力框包括半圆环框和1/4圆环框，半圆环框固定安装在筒身的内侧，1/4圆环框固定安装在舱门的内侧，半圆环框的两端分别与两个1/4圆环框的一端铰接，折叠翼巡飞器上的前后限位模块置于两个承力框之间。

5.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，筒身的两端内侧均设置有用于对巡飞器进行轴向限位和缓冲的缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，在筒身内侧设置有用于折叠翼巡飞器竖向移动的导向框，折叠翼巡飞器的两侧置于导向框之间。

7.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，控制装置主体包括卷绳器，牵引绳和固定绳的上端与卷绳器连接。

8.一种折叠翼巡飞器挂载投放装置的投放方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过控制装置设定牵引绳的释放长度；

S2、舱门控制舵机解锁两个舱门的下端连接，在扭簧合页的作用下两个舱门向两侧打开；

S3、承载折叠翼巡飞器的分离环在其自身重力作用下沿着导向框向下移动，脱离投放筒；

S4、牵引绳绷直时候，牵引绳拉出插销锁定机构中的插销，分离环的两个半环在固定绳的作用下打开，释放折叠翼巡飞器；

S5、通过控制装置的卷绳器收卷牵引绳和固定绳，将分离环拉回投放筒内部，关闭舱门。