[发明专利]车载相机遮挡场景识别方法、电子设备、存储介质及车辆

说明书

本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种车载相机遮挡场景识别方法、电子设备、存储介质及车辆，旨在解决现有方案通常采用传统图像处理方法来识别相机遮挡场景导致识别准确率较差的技术问题。为此目的，本发明的车载相机遮挡场景识别方法包括：获取车载相机采集的图像帧；基于图像帧获取车载相机遮挡场景的置信度；基于置信度确定车载相机是否为遮挡场景。如此，提高了对相机遮挡场景识别的准确度。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种车载相机遮挡场景识别方法、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

目前，视觉感知是辅助驾驶系统中的重要组成部分。相机镜头遮挡、污染等情况会极大地影响视觉感知结果的可靠性，使得系统存在一定的安全风险。因此，辅助驾驶系统需要对实际驾驶场景中可能出现的风险的场景进行检测，并及时提醒驾驶员接管以避免危险情况发生。

现有方案通常采用传统图像处理方法来识别相机遮挡场景，具体是通过图像直接判断相机是否为遮挡场景，并不涉及对遮挡场景置信度的获取，鲁棒性和可扩展性不强，对相机遮挡场景的识别准确率较差。

相应地，本领域需要一种新的车载相机遮挡场景识别方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决上述技术问题。本发明提供了一种车载相机遮挡场景识别方法、电子设备、存储介质及车辆。

在第一方面，本发明提供一种车载相机遮挡场景识别方法，所述方法包括：获取所述车载相机采集的图像帧；基于所述图像帧获取所述车载相机遮挡场景的置信度；基于所述置信度确定所述车载相机是否为遮挡场景。

在一个实施方式中，所述基于所述图像帧获取所述车载相机遮挡场景的置信度，包括：将所述图像帧输入分类器，输出所述车载相机遮挡场景的置信度。

在一个实施方式中，所述基于所述置信度确定所述车载相机是否为遮挡场景，包括：基于所述置信度判断所述车载相机的当前状态是否为遮挡状态；若是，对所述当前状态进行时序累积，在时序累积的累积时间大于预设时间的情况下，则确定所述车载相机为遮挡场景。

在一个实施方式中，所述基于所述置信度判断所述车载相机的当前状态是否为遮挡状态，包括：在所述置信度大于第一置信度阈值的情况下，则所述车载相机的当前状态为遮挡状态。

在一个实施方式中，所述基于所述置信度判断所述车载相机的当前状态是否为遮挡状态，包括：在所述置信度大于第二置信度阈值且小于所述第一置信度阈值，以及所述图像帧的模糊度大于模糊度阈值的情况下，则确定所述车载相机的当前状态为遮挡状态。

在一个实施方式中，所述基于所述置信度判断所述车载相机的当前状态是否为遮挡状态，包括：确定所述图像帧中像素灰度值小于预设灰度值的像素比例；在所述置信度大于第三置信度阈值且小于所述第二置信度阈值，以及所述像素比例大于预设比例的情况下，则确定所述车载相机的当前状态为遮挡状态。

在一个实施方式中，所述确定所述图像帧中像素灰度值小于预设灰度值的像素比例，包括：确定所述图像帧中像素灰度值小于预设灰度值的像素个数；基于所述像素个数与所述图像帧中的像素总数量的比值确定所述像素比例。

在第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的车载相机遮挡场景识别方法。

在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的车载相机遮挡场景识别方法。

在第四方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括前述的电子设备。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：