[发明专利]车载相机遮挡场景识别方法、电子设备、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车载相机遮挡场景识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车载相机采集的图像帧；

基于所述图像帧获取所述车载相机遮挡场景的置信度；

基于所述置信度确定所述车载相机是否为遮挡状态；

所述基于所述置信度确定所述车载相机是否为遮挡状态，包括：

在所述置信度大于第二置信度阈值且小于第一置信度阈值，以及所述图像帧的模糊度大于模糊度阈值的情况下，则确定所述车载相机的当前状态为遮挡状态；

确定所述图像帧中像素灰度值小于预设灰度值的像素比例；

在所述置信度大于第三置信度阈值且小于所述第二置信度阈值，以及所述像素比例大于预设比例的情况下，则确定所述车载相机的当前状态为遮挡状态。

2.根据权利要求1所述的车载相机遮挡场景识别方法，其特征在于，所述基于所述图像帧获取所述车载相机遮挡场景的置信度，包括：将所述图像帧输入分类器，输出所述车载相机遮挡场景的置信度。

3.根据权利要求1所述的车载相机遮挡场景识别方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车载相机为遮挡状态的情况下，对所述遮挡状态进行时序累积，在时序累积的累积时间大于预设时间的情况下，则确定所述车载相机为遮挡场景。

4.根据权利要求1所述的车载相机遮挡场景识别方法，其特征在于，所述确定所述图像帧中像素灰度值小于预设灰度值的像素比例，包括：

确定所述图像帧中像素灰度值小于预设灰度值的像素个数；

基于所述像素个数与所述图像帧中的像素总数量的比值确定所述像素比例。

5.一种电子设备，包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至4中任一项所述的车载相机遮挡场景识别方法。

6.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至4中任一项所述的车载相机遮挡场景识别方法。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括所述权利要求5所述的电子设备。