[发明专利]一种图像采集装置及巡检设备

说明书

本申请公开了一种图像采集装置及巡检设备，涉及电力巡检装置技术领域，其中，图像采集装置包括云台和图像采集机构，所述图像采集机构包括检测探头以及电连接于检测探头的信息输出端的图像采集模块和图像显示模块，所述检测探头安装于云台上；所述云台用于支撑检测探头，且所述云台包括水平布设的基座以及安装于基座上的、用于供检测探头安装并带动检测探头靠近待检测电力设备表面的直线驱动组件；所述基座上还安装有用于在检测探头靠近待检测电力设备表面时对待检测电力设备表面进行清扫并对逸散的粉尘进行清理的清理机构；本申请能够有效减少因待检测电力设备表面积灰对于检测探头检测准确性的影响，有效减小图像采集装置的测量偏差。

技术领域

本申请涉及电力巡检装置技术领域，尤其是涉及一种图像采集装置及巡检设备。

背景技术

在电力设备发生故障时，一般会发生局部放电现象，如不及时维修则会造成设备击穿，造成电力设备无法正常运行。在现有技术中，由于人为检测难以保证局部放电检测的不间断性，目前常采用超声波和超高频联合检测系统来对电力设备的局部放电进行检测。

超声波和超高频联合检测系统，是指将超高频传感器固定在盆式绝缘子上，将超声波传感器安装在外壳上。传感器检测到的局放信号输入到PD检测系统进行检测，PD检测系统包括信号放大器、信号采集前端以及专家系统。传感器检测到的局放信号先经过信号放大器，然后进入信号采集前端，经过信号采集前端处理后进入专家系统进行分析。其中，放电的初步定位采用超高频法，准确定位采用超声波法；且目前常见有检测电路局部放电的方式为利用倒挂装置，移动滑轨，将图像采集模块移动至待检测位置，使图像采集模块的检测探头对准待检测部位，利用超高频和超声波结合探测检测待检测部位的局部放电，如授权公告号为CN215986198U的一篇中国实用新型专利文献所公开的一种局部放电检测装置及局部放电巡检设备所示，开关柜的局放检测就主要是将局放检测仪的探头抵接在开关柜的柜体上逐个进行检测，又如授权公告号为CN218387663U的一篇中国实用新型专利文献所公开的一种图像采集设备及巡检机器人，通过将驱动轮和从动轮采用同步带传动连接，并将图像采集模块安装在同步带上，通过驱动装置驱动同步带移动的同时，带动图像采集模块移动，对局部放电进行检测以及图像采集。

针对上述中的相关技术，在实际检测操作中，由于超高频检测主要采用检测探头检测到信号的时间顺序作为判断依据，而检测探头对超高频信号的检测主要依靠电磁波的传播来进行，超声波检测则主要依靠声波脉冲传播来进行；当开关柜表面存在有积灰时，由于粉尘会吸收超声波的脉冲信号，导致大部分能量都被散射吸收，使得返回的能量只是一小部分，易导致失波现象；加之检测探头在移动过程中，少量逸散的粉尘易粘附至探头表面，影响探头正常信号传导与接受，最终造成测量偏差。

发明内容

为了改善开关柜表面积灰对于检测探头检测的影响、减小测量偏差，本申请提供一种图像采集装置及巡检设备。

第一方面，本申请提供一种图像采集装置，采用如下的技术方案：

一种图像采集装置，包括云台和图像采集机构，所述图像采集机构包括检测探头以及电连接于检测探头的信息输出端的图像采集模块和图像显示模块，所述检测探头安装于云台上；所述云台用于支撑检测探头，且所述云台包括水平布设的基座以及安装于基座上的、用于供检测探头安装并带动检测探头靠近待检测电力设备表面的直线驱动组件；所述基座上还安装有用于在检测探头靠近待检测电力设备表面时对待检测电力设备表面进行清扫并对逸散的粉尘进行清理的清理机构。