[发明专利]一种图像采集装置及巡检设备

权利要求书

1.一种图像采集装置，其特征在于：包括云台（1）和图像采集机构，所述图像采集机构包括检测探头（2）以及电连接于检测探头（2）的信息输出端的图像采集模块和图像显示模块，所述检测探头（2）安装于云台（1）上；所述云台（1）用于支撑检测探头（2），且所述云台（1）包括水平布设的基座（11）以及安装于基座（11）上的、用于供检测探头（2）安装并带动检测探头（2）靠近待检测电力设备表面的直线驱动组件（33）；所述基座（11）上还安装有用于在检测探头（2）靠近待检测电力设备表面时对待检测电力设备表面进行清扫并对逸散的粉尘进行清理的清理机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述直线驱动组件（33）包括第一直线驱动（12）件和安装座（13），所述第一直线驱动（12）件固定安装于基座（11）一侧并用于驱使安装座（13）水平靠近/远离基座（11）；所述检测探头（2）和清理机构（3）均安装于安装座（13）上，且所述清理机构（3）包括转动连接于安装座（13）一侧的移动罩（31）、设于移动罩（31）上的清扫件（32）以及用于驱使移动罩（31）转动的驱动组件（33），所述清扫件（32）位于移动罩（31）远离安装座（13）的一侧，且所述清扫件（32）远离移动罩（31）的一侧适于与待检测电力设备表面活动抵接。

3.根据权利要求2所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述驱动组件（33）包括转动安装于安装座（13）上的第一齿轮（331）以及用于驱使第一齿轮（331）转动的驱动部件，所述移动罩（31）上固定连接有连杆（34），所述连杆（34）远离移动罩（31）的一端设有适于与第一齿轮（331）相啮合的齿部；所述移动罩（31）活动靠近/远离检测探头（2）前方，所述第一齿轮（331）的轴线方向与第一直线驱动（12）件的输出方向相垂直。

4.根据权利要求2或3所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述移动罩（31）远离安装座（13）的一侧开设有吸气孔（312），所述吸气孔（312）处连通有吸气管（313），所述吸气管（313）远离吸气孔（312）的一端连接有用于对外部空气进行抽吸的抽吸件，所述抽吸件固定安装于安装座（13）上。

5.根据权利要求3所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述移动罩（31）和第一齿轮（331）均设置有两组，且两组所述移动罩（31）和第一齿轮（331）分别位于安装座（13）的两侧，所述驱动部件用于驱使两组第一齿轮（331）同步转动；且当两组所述移动罩（31）转动至移动罩（31）的转动终点时，两组所述移动罩（31）共同覆盖于检测探头（2）表面，当两组所述移动罩（31）转动至移动罩（31）的转动起点时，两组所述移动罩（31）相靠近的一侧表面和检测探头（2）的检测面共面。

6.根据权利要求3所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述清扫件（32）铰接于移动罩（31）上，所述清扫件（32）的转动轴线与移动罩（31）的转动轴线相平行，且所述移动罩（31）上安装有用于在移动罩（31）发生转动时驱使清扫件（32）随移动罩（31）进行转动的转换部件（35）。

7.根据权利要求4所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述安装座（13）上还固定安装有用于在安装座（13）移动至工作位置时对待检测电力设备表面进行吸附固定的吸盘（131），所述吸盘（131）滑动连接于安装座（13）上，且所述吸盘（131）的滑动方向与第一直线驱动（12）件的输出方向相平行；所述安装座（13）上固定安装有用于驱使吸盘（131）直线往复移动的移动组件（14）。

8.根据权利要求7所述的一种图像采集装置，其特征在于：所述移动组件（14）包括转动连接于安装座（13）上的第二齿轮（141）和滑动连接于安装座（13）上的驱动齿条（142），所述驱动齿条（142）和第二齿轮（141）相啮合，且所述驱动齿条（142）的长度方向以及其滑动方向均与第一直线驱动（12）件的输出方向相平行，所述第二齿轮（141）同轴固定连接于第一齿轮（331）的转动轴上。