[发明专利]一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统

说明书

本发明公开一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统，涉及智能道路停车管理领域，包括：根据路口区域视频图像获取路口内各个车辆对应的停留持续时间，并根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间，然后将实时获取的车辆在路口内的停留时间和不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间进行比对，确定所述路口内交通状态，从而实现了基于视频图像车辆目标跟踪的路口内交通状态评价，与通过雷达进行路口车辆测速，并基于雷达监测的车辆速度进行路口内交通状态评价相比，基于视频图像车辆目标跟踪直接通过路口内各个车辆对应的停留持续时间进行路口内交通状态评价，从而可以提升路口内交通状态评价的准确度。

技术领域

本发明涉及城市智慧停车管理领域，特别涉及一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统。

背景技术

近年来，随着汽车保有量逐年提高，城市交通拥堵问题日益严重，准确判断拥堵状态，是精准治堵的第一步。城市路口的拥堵和智能化管理是其中的重中之重。目前，在进行路口拥堵状态判断时，通常是通过雷达测速设备采集通行车辆的行驶速度，然后通过车辆通行速度来判断当前的路口拥堵情况；然而但当车速较低时，雷达测速设备无法准确获取车辆速度或者采集的车辆速度误差较大，此时，如果基于车辆通行速度来判断当前的路口拥堵情况会造成路口交通状态的判断准确率较低，误差较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统，可以解决现有路口交通状态的判断准确率较低，误差较大的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法，所述方法包括：

根据路口区域视频图像获取路口内各个车辆对应的停留持续时间；

根据城市路口标准规格信息获取所述路口对应的宽度信息；

根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息，确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间；

根据所述实时获取的车辆在路口内的停留时间和不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间，确定所述路口内交通状态。

进一步地，所述根据所述路口对应的路口状态信息获取所述路口对应的宽度信息的步骤包括：

根据城市平面路口进口车道的宽度范围标准、出口车道的宽度范围标准、人行道宽度范围标准、所述路口对应的车道数量，获取所述路口对应的宽度信息。

进一步地，所述根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间的步骤包括：

将所述路口对应的宽度信息与所述不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息的商作为所述车辆在路口内的停留持续时间。

进一步地，所述根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息，确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间的步骤包括：

根据路口绿灯状态下不同拥堵状态分别对应的预置车辆平均行驶速度和路口对应的宽度信息确定不同拥堵状态分别对应的车辆持续停留时间。

进一步地，所述根据所述实时获取的车辆在路口内的停留时间和不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间，确定所述路口内交通状态的步骤包括：

根据所述实时车辆在路口内的停留时间在所述不同拥堵状态分别对应的车辆持续停留时间的位置区间，确定所述路口的拥堵状态信息。

另一方面，本发明提供一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价系统，所述系统包括：