[发明专利]一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法，其特征在于，所述方法包括：

根据路口区域视频图像获取路口内各个车辆对应的停留持续时间；

根据城市路口标准规格信息获取所述路口对应的宽度信息；

根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息，确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间；

根据所述实时获取的车辆在路口内的停留时间和不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间，确定所述路口内交通状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法，其特征在于，所述根据所述路口对应的路口状态信息获取所述路口对应的宽度信息的步骤包括：

根据城市平面路口进口车道的宽度范围标准、出口车道的宽度范围标准、人行道宽度范围标准、所述路口对应的车道数量，获取所述路口对应的宽度信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法，其特征在于，所述根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息，确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间的步骤包括：

将所述路口对应的宽度信息与所述不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息的商作为不同拥堵状态分别对应的所述车辆在路口内的停留持续时间。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法，其特征在于，所述根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息，确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间的步骤包括：

根据路口绿灯状态下不同拥堵状态分别对应的预置车辆平均行驶速度和路口对应的宽度信息确定不同拥堵状态分别对应的车辆持续停留时间。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的车辆在路口内的停留时间和不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间，确定所述路口内交通状态的步骤包括：

根据所述实时车辆在路口内的停留时间在所述不同拥堵状态分别对应的车辆持续停留时间的位置区间，确定所述路口的拥堵状态信息。

6.一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价系统，其特征在于，所述系统包括：

获取单元，用于根据路口区域视频图像获取路口内各个车辆对应的停留持续时间；

所述获取单元，还用于根据城市路口标准规格信息获取所述路口对应的宽度信息；

确定单元，用于根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间；

所述确定单元，还用于根据所述实时获取的车辆在路口内的停留时间和不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间，确定所述路口内交通状态。

7.根据权利要求6所述的一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价系统，其特征在于，

所述获取单元，具体用于根据城市平面路口进口车道的宽度范围标准、出口车道的宽度范围标准、人行道宽度范围标准、所述路口对应的车道数量，获取所述路口对应的宽度信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价系统，其特征在于，

所述确定单元，具体用于将所述路口对应的宽度信息与所述不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息的商作为所述车辆在路口内的停留持续时间。

9.根据权利要求8所述的一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价系统，其特征在于，

所述确定单元，还用于根据路口绿灯状态下不同拥堵状态分别对应的预置车辆平均行驶速度和路口对应的宽度信息确定不同拥堵状态分别对应的车辆持续停留时间。

10.根据权利要求9所述的一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价系统，其特征在于，

所述确定单元，具体还用于根据所述实时车辆在路口内的停留时间在所述不同拥堵状态分别对应的车辆持续停留时间的位置区间，确定所述路口的拥堵状态信息。