[发明专利]一种印刷品纸垛自动套袋打包装置

说明书

本发明公开了一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，涉及套袋打包技术领域，包括机架，所述机架内设有整列拍齐组件、机械手组件、储袋分袋组件、夹袋送袋组件、升降开袋封袋组件、滚筒输送组件和捋袋封袋组件；所述整列拍齐组件设于升降开袋封袋组件的一端，用于把一定数量的印刷品纸垛排列整齐；所述机械手组件设于整列拍齐组件和升降开袋封袋组件的上方，并可在整列拍齐组件和升降开袋封袋组件之间往复运动，用于吸取整列拍齐组件上排列整齐的印刷品纸垛；本发明实现了自动化上袋子和印刷品纸垛、开袋、印刷品纸垛装袋、袋子顶部封袋和侧面封口等操作，其总体具有打包效率高、质量好、一致性好的特点。

技术领域

本发明涉及套袋打包技术领域，尤其涉及一种印刷品纸垛自动套袋打包装置。

背景技术

烟标印刷品在完成印刷模切以及检验之后，需要将每一大垛装入袋子里用胶带封口。目前，一般采用人工操作，工人将袋子打开，把纸垛一包一包按要求放到袋子里，再把袋子口突出部分折叠，然后再用胶带封口，这样人工手动打包效率底下，劳动强度大，产品质量不稳定。现在市场上还没有一款针对烟标印刷品的自动套袋机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种印刷品纸垛自动套袋打包装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，包括机架，所述机架内设有整列拍齐组件、机械手组件、储袋分袋组件、夹袋送袋组件、升降开袋封袋组件、滚筒输送组件和捋袋封袋组件；

所述整列拍齐组件设于升降开袋封袋组件的一端，用于把一定数量的印刷品纸垛左右前后都排列整齐；

所述机械手组件设于整列拍齐组件和升降开袋封袋组件的正上方，并可在整列拍齐组件和升降开袋封袋组件之间往复运动，用于吸取整列拍齐组件上排列整齐的印刷品纸垛，并将印刷品纸垛放置到升降开袋封袋组件内；

所述储袋分袋组件设于升降开袋封袋组件的另一端，用于堆叠存储一定数量的袋子，并且可把最内侧的袋子扯下，使其与其他袋子分离；

所述夹袋送袋组件设于储袋分袋组件与升降开袋封袋组件之间，用于夹住从储袋分袋组件分离出来的袋子，并且把袋子放置到升降开袋封袋组件内；

所述升降开袋封袋组件用于先把袋子吸住打开，再把印刷品纸垛装到袋子内，并对袋子顶部进行封口；

所述滚筒输送组件设于升降开袋封袋组件和捋袋封袋组件的下方，用于把升降开袋封袋组件内装有印刷品纸垛的袋子运输到捋袋封袋组件下方；

所述捋袋封袋组件设于升降开袋封袋组件的一侧，用于把装有印刷品纸垛的袋子顶部捋平，并对袋子顶部长出来的一部分侧面折叠，然后再对侧面热封。

进一步地，所述整列拍齐组件至少包括托纸梁，所述托纸梁的上侧设置有挡板一，所述挡板一的一侧设置有推板一，所述挡板一和推板一之间用于放置印刷品纸垛，所述托纸梁的上侧设置有挡板二，所述挡板二的一侧设置有推板二，所述挡板二和推板二之间用于放置印刷品纸垛；

所述推板一通过第一直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁的长度方向相对于挡板一往复运动；

所述推板二通过第二直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁的宽度方向相对于挡板二往复运动。

所述第一直线驱动组件包括沿着托纸梁长度方向设置的光杆，且光杆与推板一滑动安装，推板一与同步带一连接，同步带一通过伺服电机一驱动；

所述第二直线驱动组件包括安装在托纸梁宽度方向上的气缸一，气缸一的伸缩端与推板二连接。

进一步地，所述机械手组件至少包括机械手，所述机械手底部设置有吸盘组件，所述吸盘组件与真空发生器一连接，用于吸取整列拍齐组件上排列整齐的印刷品纸垛；