[发明专利]一种印刷品纸垛自动套袋打包装置

权利要求书

1.一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内设有整列拍齐组件(2)、机械手组件(3)、储袋分袋组件(4)、夹袋送袋组件(5)、升降开袋封袋组件(6)、滚筒输送组件(7)和捋袋封袋组件(8)；

所述整列拍齐组件(2)设于升降开袋封袋组件(6)的一端，用于把一定数量的印刷品纸垛(9)排列整齐；

所述机械手组件(3)设于整列拍齐组件(2)和升降开袋封袋组件(6)的上方，并可在整列拍齐组件(2)和升降开袋封袋组件(6)之间往复运动，用于吸取整列拍齐组件(2)上排列整齐的印刷品纸垛(9)，并将印刷品纸垛(9)放置到升降开袋封袋组件(6)内；

所述储袋分袋组件(4)设于升降开袋封袋组件(6)的另一端，用于堆叠存储一定数量的袋子(0)，并且可把最内侧的袋子(0)与其他袋子(0)分离；

所述夹袋送袋组件(5)设于储袋分袋组件(4)与升降开袋封袋组件(6)之间，用于夹住从储袋分袋组件(4)分离出来的袋子(0)，并且把袋子(0)放置到升降开袋封袋组件(6)内；

所述升降开袋封袋组件(6)用于先把袋子(0)吸住打开，并对装有印刷品纸垛(9)的袋子(0)顶部进行封口；

所述滚筒输送组件(7)设于升降开袋封袋组件(6)和捋袋封袋组件(8)的下方，用于把升降开袋封袋组件(6)内装有印刷品纸垛(9)的袋子(0)运输到捋袋封袋组件(8)下方；

所述捋袋封袋组件(8)设于升降开袋封袋组件(6)的一侧，用于把装有印刷品纸垛(9)的袋子(0)顶部捋平，并对袋子(0)顶部长出来的一部分侧面折叠，然后再对侧面热封。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，其特征在于，所述整列拍齐组件(2)至少包括托纸梁(21)，所述托纸梁(21)的上侧设置有挡板一(22)，所述挡板一(22)的一侧设置有推板一(24)，所述挡板一(22)和推板一(24)之间用于放置印刷品纸垛(9)，所述托纸梁(21)的上侧设置有挡板二(23)，所述挡板二(23)的一侧设置有推板二(25)，所述挡板二(23)和推板二(2)之间用于放置印刷品纸垛(9)；

所述推板一(24)通过第一直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁(21)的长度方向相对于挡板一(22)往复运动；

所述推板二(25)通过第二直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁(21)的宽度方向相对于挡板二(23)往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，其特征在于，所述机械手组件(3)至少包括机械手(31)，所述机械手(31)底部设置有吸盘组件(32)，用于吸取整列拍齐组件(2)上排列整齐的印刷品纸垛(9)；

所述机械手组件(3)还包括底板(33)，底板(33)上通过横移组件活动安装有移动座(36)，横移组件控制移动座(36)和机械臂(31)沿着底板(33)在整列拍齐组件(2)和升降开袋封袋组件(6)之间往复运动；

所述移动座(36)通过竖向移动组件与机械臂(31)连接，竖向移动组件控制移动座(36)和吸盘组件(32)相对于底板(33)和移动座(36)升降。

4.根据权利要求3所述的一种印刷品纸垛自动套袋打包装置，其特征在于，所述储袋分袋组件(4)至少包括挂袋基板(41)，所述挂袋基板(41)的左右两侧设置有挡板(43)，挂袋基板(41)上侧设有可调节高度的固定板(47)，且固定板(47)的顶部设置有挂袋杆(42)，所述挂袋杆(42)上堆叠放置有若干袋子(0)，且袋子(0)的开口向下；

所述挂袋基板(41)底部设置有可调节高度和位置的吸袋板(44)，吸袋板(44)用于吸住最内侧的袋子(0)，并将其从挂袋杆(42)上扯下分离。