[发明专利]一种迈步移动式支撑掩护装置及迈步移动支撑掩护方法

说明书

本发明公开了一种迈步移动式支撑掩护装置及迈步移动支撑掩护方法，支撑掩护装置包括四个竖向设置的可双向伸缩的支撑柱、两个横向设置的伸缩梁、四个定位传动组件和两个回转驱动组件，两个支撑柱为一组共同支撑一个伸缩梁形成龙门框结构，每个支撑柱外均设有一个可滑动不可转动的定位传动组件，每个回转驱动组件与每组同侧的两个支撑柱外的两个定位传动组件连接以使收缩状态下的支撑柱绕支撑状态下的支撑柱转动，旋转过程中，处于伸缩状态的同组支撑柱携相应的伸缩梁从处于支撑状态的同组支撑柱及相应的伸缩梁组成的龙门框结构的内部通过。具有迈步移动、无需人工搬运、两两交替掩护、无反复支撑、顶板破碎风险小、塌方风险小的优点。

技术领域

本发明涉及支撑掩护装置技术领域，具体涉及一种迈步移动式支撑掩护装置及迈步移动支撑掩护方法。

背景技术

目前矩形孔洞或着顶底板近水平孔洞空间的支撑与掩护大多采用液压单体立柱或者采用支打木垛、支撑圆木等方式进行支护、掩护，支护效果差，木材消耗大，需要人工搬运，并使工作人员处在非常危险的环境下工作。该工况下也尝试采用类似普通煤矿液压支架的掩护支架，或者使用单体液压支撑柱配合横梁等方式进行支护、掩护，但是普遍存在支护及掩护效果差、操作危险、存在反复支撑并引起顶板破损、支护设备容易被冒顶塌方掩埋等问题，危险系数高、不确定性高。

发明内容

为此，本发明提供一种迈步移动式支撑掩护装置及迈步移动支撑掩护方法，以解决上述的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种迈步移动式支撑掩护装置，包括：

四个竖向设置的可双向伸缩的支撑柱，左右列各两个，左前和右前的支撑柱为一组，左后和右后的支撑柱为一组；

与两组支撑柱一一对应地设置的两个横向设置的伸缩梁，伸缩梁的两端与同组的两个支撑柱的顶部连接形成龙门框结构；

与四个支撑柱一一对应地设置的四个定位传动组件，定位传动组件套设在支撑柱的中段外侧，定位传动组件可沿支撑柱限长度地滑动但不可相对转动；

与两列支撑柱一一对应地设置两个回转驱动组件，回转驱动组件的两端套设在同列两个支撑柱的两个定位传动组件的外侧并与这两个定位传动组件传动连接，用于使处于伸缩状态的支撑柱绕同列中处于支撑状态的支撑柱旋转，旋转过程中，处于伸缩状态的同组支撑柱携相应的伸缩梁从处于支撑状态的同组支撑柱及相应的伸缩梁组成的龙门框结构的内部通过，从而实现迈步移动与无反复支撑。

可选的，四个支撑柱可以并列支撑，也可以由其两组中的一组支撑，提供良好的支撑掩护，避免顶板垮塌，保障所掩护人员和设备的安全；四个支撑柱可两两交替掩护，通过回转迈步向前移动，这种交替掩护、回转迈步的移动方式使处于收缩状态的两组支撑柱可以沿任意方向迈步前进，可以根据需要调整回转角度，移动方式与支撑掩护方式多样且灵活，能够更加灵活多样的满足矿井地下等复杂工况的支撑掩护需要，极大的减少了支撑柱被冒顶塌方掩埋的风险，同时提供一个稳定安全的掩护空间；相比于普通掩护支架，本发明提供的支撑掩护装置的回转迈步方式可实现对受力物体的顶板、底板的无反复支撑，减少的对顶、底板的损坏，进而减少了顶板破碎与塌方风险。

进一步地，支撑柱包括底座、下支撑筒、顶座、上支撑筒和伸缩驱动机构，下支撑筒竖向固定在底座上，上支撑筒竖向固定在顶座下，上下支撑筒可滑动地套设在一起构成支撑柱的柱体，上下支撑筒中在内的为内筒，在外的为外筒，伸缩驱动机构设置在内筒内，上端与顶座或上支撑筒连接，下端与底座或下支撑筒连接。

进一步地，伸缩梁包括横梁和限长度滑动插设在横梁两端的滑块，滑块的另一端限长度地滑动插设在顶座中。

进一步地，定位传动组件包括套筒上法兰、套筒限位块和套筒，套筒上法兰固定在套筒的上端且两者均套设在柱体外侧，柱体外侧设有竖向的套筒限位凹槽，套筒限位块设置在套筒上法兰上，且套筒限位块的内端伸入到套筒限位凹槽中。