[发明专利]一种迈步移动式支撑掩护装置及迈步移动支撑掩护方法

权利要求书

1.一种迈步移动式支撑掩护装置，其特征在于，包括：

四个竖向设置的可双向伸缩的支撑柱，左右列各两个，左前和右前的支撑柱为一组，左后和右后的支撑柱为一组；

与两组支撑柱一一对应地设置的两个横向设置的伸缩梁，伸缩梁的两端与同组的两个支撑柱的顶部连接形成龙门框结构；

与四个支撑柱一一对应地设置的四个定位传动组件，定位传动组件套设在支撑柱的中段外侧，定位传动组件可沿支撑柱限长度地滑动但不可相对转动；

与两列支撑柱一一对应地设置两个回转驱动组件，回转驱动组件的两端套设在同列两个支撑柱的两个定位传动组件的外侧并与这两个定位传动组件传动连接，用于使处于伸缩状态的支撑柱绕同列中处于支撑状态的支撑柱旋转，旋转过程中，处于伸缩状态的同组支撑柱携相应的伸缩梁从处于支撑状态的同组支撑柱及相应的伸缩梁组成的龙门框结构的内部通过。

2.根据权利要求1所述的迈步移动式支撑掩护装置，其特征在于，支撑柱包括底座、下支撑筒、顶座、上支撑筒和伸缩驱动机构，下支撑筒竖向固定在底座上，上支撑筒竖向固定在顶座下，上下支撑筒可滑动地套设在一起构成支撑柱的柱体，上下支撑筒中在内的为内筒，在外的为外筒，伸缩驱动机构设置在内筒内，上端与顶座或上支撑筒连接，下端与底座或下支撑筒连接。

3.根据权利要求2所述的迈步移动式支撑掩护装置，其特征在于，伸缩梁包括横梁和限长度滑动插设在横梁两端的滑块，滑块的另一端限长度地滑动插设在顶座中。

4.根据权利要求2所述的迈步移动式支撑掩护装置，其特征在于，定位传动组件包括套筒上法兰、套筒限位块和套筒，套筒上法兰固定在套筒的上端且两者均套设在柱体外侧，柱体外侧设有竖向的套筒限位凹槽，套筒限位块设置在套筒上法兰上，且套筒限位块的内端伸入到套筒限位凹槽中。

5.根据权利要求4所述的迈步移动式支撑掩护装置，其特征在于，同等高度的数个套筒限位凹槽为一圈，在柱体上设有多圈套筒限位凹槽；数个套筒限位块在套筒上法兰的周侧呈圈设置，且一圈中的数个套筒限位块与一圈中的数个套筒限位凹槽一一对应。

6.根据权利要求4所述的迈步移动式支撑掩护装置，其特征在于，回转驱动组件包括连接箱体和旋转马达，连接箱体与同列两个支撑柱外的两个定位传动组件的两个套筒转动连接且连接处设置有轴承，旋转马达设置在连接箱体内，套筒外设有从动齿轮，旋转马达通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

7.一种迈步移动支撑掩护方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，将权利要求1-6任意一项所述的迈步移动式支撑掩护装置置于支护区域的顶板与底板之间；

步骤S2，一组支撑柱伸长呈支撑状态，支撑在顶板和底板之间，其顶部的伸缩梁支撑在该组支撑柱之间的顶板下侧；

步骤S3，另一组支撑柱收缩呈收缩转态，在定位传动组件的作用下，该组支撑柱的顶部及伸缩梁均低于支撑状态组的支撑柱的顶部及伸缩梁一定高度，该组支撑柱的底部脱离底板一定高度；

步骤S4，回转驱动组件运作，使收缩状态的支撑柱绕同列的支撑状态的支撑柱转动，同时收缩状态组的两个支撑柱及伸缩梁从支撑状态组的两个支撑柱和伸缩梁组成的龙门框结构的内部通过，旋转过程中，两个伸缩梁保持平行，横移中的伸缩梁根据旋转中的两个支撑柱的间距自动伸缩以调节长度；

步骤S5，收缩状态的支撑柱转转一定角度后停止旋转，伸长后呈支撑状态支撑在顶板和底板之间，其顶部的伸缩梁支撑在该组支撑柱之间的顶板下侧，完成一次迈步移动支护；

S6，重复步骤S3-S5，完成多次迈步移动支护。